Kaljud on järsud kivimite moodustised, mis esinevad looduses sageli rannikul, jõesängis ja mägistes piirkondades. Kaljusid võivad moodustada mitmed erinevad loodusnähtused, kuigi kaljude moodustamine hõlmas sageli tektoonilist aktiivsust. Maa all koosneb maa suurtest tektoonilistest plaatidest, mis aja jooksul nihkuvad. Kui kaks nendest plaatidest kokku saavad, tekib ülirõhk, mis mõnikord sunnib ühte või mõlemat plaati aja jooksul ülespoole. Selle tulemuseks võib olla mägede ja kaljude teke. Tektoonilise tegevuse kõige vägivaldsemad episoodid võivad põhjustada maavärinaid, mis võivad tekitada maas pisaraid ja moodustada kaljusid.
Teine levinud kaljude moodustamise viis on vee ja ilmastiku mõju, mis aja jooksul kivimit kahandab. Eriti tavaline rannikutel või suurtes järvedes esinevates kaljudes, vee korduv loksumine kivimite vastu, kuna lained kannavad kivi järk-järgult maha, mis võib moodustada kaljusid üle tuhandete aastat. Muudel juhtudel lõikuvad vihmaveest paisuvad jõed ja lohud voolamise ajal järk-järgult maasse, mis võivad tekitada kaljuseinad liikuva vee mõlemale küljele, näiteks Grand Canyon.
Kaljude tekkimise teine põhjus oli liustikud, mis kunagi jääajal hõlmasid suurt osa maast. Kui liustikud aeglaselt üle maa liikusid, lihvis nende tohutu raskus teatud piirkondades lohke, tekitades kaljud sarnaselt jõega. Erinevus on selles, et liustikud on äärmiselt ulatuslikud, nii et nende moodustatud kaljud võivad katta suuri alasid, selle asemel, et piirduda kindla rajaga nagu jõgi. Seetõttu kipuvad suured liustikuga kaetud piirkonnad laiali paisuma kaljude väljaheidetega.