Gepardid vajavad kindlat elupaika, mis võimaldab neil ohutult paljuneda, varjata, jahti pidada ja varju otsida, et reguleerida kehatemperatuuri kuumas kliimas ja soojal aastaajal. Kuna gepardid vajavad õitsemiseks kindlat elupaika ja neid ei saa nii kergesti ümber paigutada kui loomi suudavad kohaneda erinevate elupaikadega, nad põrkuvad sageli inimestega ja on paljudes ohustatud piirkondades.
Mandriline elupaik
Gepardipopulatsiooni võib leida Ida-Aafrikast, eriti rahvusparkidest nagu Masai Mara või Serengeti. Gepardid elavad aga mitmetes riikides ja mandritel, sealhulgas Iraanis ja teatavates Edela-Aasia piirkondades. Aafrika edelaosas asuv riik Namiibia võõrustab maailma suurimat gepardipopulatsiooni.
Taimestik
Gepardid hõivavad peamiselt tiheda taimestikuta alasid. Nende elupaikade hulka kuuluvad kõrbed, tasandikud või rohumaad. Gepardid kipuvad jõudsalt arenema ka savannides ja võsastikus. Gepardeid võib leida igast laia avatud elupaigast, kus nad saavad saaki leida ja jahti pidada. Tiheda taimestikuta avatud maa on gepardile kasulik, sest need suured kassid toetuvad edukaks jahipidamiseks kiirusele. Gepardi kiirus ei oma tähtsust tihedalt metsas asuvas piirkonnas, kus söögikorra saamiseks on vaja osavust ja ronimisvõimet. Gepardid väldivad ka märgalasid, kus soine pinnas takistaks nende kiirust. Gepardid elavad piirkondades, kus maapind on kaetud paksu harjaga, kuna seda tüüpi taimestik annab küll peidukohti, kuid ei takista kiiret jooksmist.
Lairid
Gepardid vajavad elupaika, mis võimaldab neil varjuda varjupaika. Lairid on ema-gepardide elupaiga oluline osa, mis nõuab poegade sünnitamiseks ja kasvatamiseks turvalist kohta. Gepardid valivad pesade rajamiseks sageli sood, roopad ja tiheda taimestikuga alad. On oluline, et pesa oleks vee lähedal, kuna rasedad või imetavad emad joovad sageli. Gepardid asutavad sageli uusi pesasid, kui nad tunnevad, et varasem harjumus ei olnud rahuldav või avastasid kiskjad, näiteks lõvid.
Kõrgus ja kliima
Gepardid eelistavad kuiva kliimaga elupaika, kuna madal õhuniiskus ja vihmasadu vastavad sageli vähesele taimestikule. Samamoodi elavad gepardid tavaliselt merepinnast kõrgemal ja hõivavad mõnikord hõredalt taimestikuga mägesid. Kõrbetaimestik annab gepardidele piisava kaitse pesapaikade ja varju otsimisel ilma saaklooma varjamiseta ega takista gepardidel maksimaalse jooksukiiruse saavutamist.