X- ja y-teljed on osa ristkoordinaatide koordinaatsüsteemist, mida nimetatakse ka ristkülikukujuliseks koordinaatsüsteemiks. Selle süsteemi koordinaadid paiknevad ristuvate ristuvate sirgjoonte (x- ja y-telgede) kauguse järgi. Iga koordinaatgeomeetria joone, joonise ja punkti saab joonistada koordinaaditasandisse, kasutades Dekartesi koordinaatide süsteemi.
René Descartes, prantsuse filosoof ja matemaatik, leiutas Cartesiuse koordinaatsüsteemi. Aastal 1637 avaldas ta raamatu "Diskursus hea mõtlemise ja teadustest tõe otsimise meetodi kohta", mis sisaldas jaotist "La Géometrie" ehk geomeetria. Selles osas kirjeldas Descartes Dekartesi koordinaatide süsteemi, geomeetria ja algebra sidumist esimest korda.
Dekartesi koordinaatide süsteem koosneb kahest arvjoonest, ühest horisontaalsest ja teisest vertikaalsest. Horisontaalset joont nimetatakse x-teljeks ja vertikaalset joont nimetatakse y-teljeks. Need teljed lõikuvad neljaks kvadrandiks. Kuna x- ja y-teljed on üksteisega risti, lõikuvad nad ainult üks kord kohas, mida nimetatakse alguspunktiks. Koordinaate mõõdetakse määratud pikkusega, mis võrdub kaugusega päritolust.
Koordinaadid kirjutatakse kujul (x, y), kus x tähistab väärtust x (horisontaalsel) teljel ja y tähistab väärtust y (vertikaalsel) teljel. Koht, kus x-telg ja y-telg kokku puutuvad, on nii x- kui ka y-teljel nullväärtusega. Kuna x- ja y-teljed lõikuvad mõlemad nullis, kirjeldatakse nende lõikepunkti koordinaati (0,0).
I kvadrandis paremal üleval asuval punktil on näiteks positiivne x ja y koordinaatide väärtus (1,1). II kvartalis vasakus ülanurgas asuval punktil on näiteks negatiivne x ja positiivne y koordinaatide väärtus (-1,1). III kvartali punktil vasakul alumises servas on negatiivne x ja y koordinaatide väärtus, näiteks: (-1, -1). IV neljanda punkti alumises paremas servas on positiivne x ja negatiivne y koordinaatide väärtus, näiteks (1, -1).
