Raketid on mootorid, mis toodavad ise oma tõukejõudu, kasutades iseseisvaid raketikütuseid, erinevalt auto- või lennukimootoritest, mis juhivad tõukejõu tekitamiseks mootorisse välisõhku. Enamik maapinnale suunatud rakette - näiteks ilutulestik - on üheastmelised ja kasutavad keemilist reaktsiooni, millest piisab raketi soovitud vahemaa läbimiseks. Suuremate rakettide jaoks, mis on mõeldud kosmosesse sõitmiseks, ei piisa üheastmelistest rakettidest, ja on mitmeastmeline rakett, mida juhivad mootorid propellentide, hapniku ja põlemiskambriga nõutud.
Esmane etapp
Raketi esmane etapp on esimene raketimootor, mis on sisse lülitunud, pakkudes esialgse tõuke raketi taevasse saatmiseks. Tavaliselt on esimene etapp suurem kui järgmine etapp või etapid, sest see peab transportima mitte ainult oma, vaid ka ülejäänud raketi kaalu. See mootor töötab edasi seni, kuni kütus on otsa saanud, sel ajal eraldub see raketist ja langeb maapinnale.
Sekundaarne etapp
Pärast esmase etapi ärakukkumist lülitub järgmine raketimootor raketti oma trajektooril jätkama. Teisel etapil on tööd oluliselt vähem, kuna rakett liigub juba suure kiirusega ja raketi kaal on esimese etapi eraldamise tõttu oluliselt vähenenud. Kui raketil on täiendavaid etappe, kordub protsess seni, kuni rakett on kosmoses.
Kandevõime
Kui raketis on orbiidil, olgu see siis satelliit või kosmoseaparaat, on raketi viimane etapp kukub ära ja veesõidukiga saab manööverdada väiksemate rakettide abil, mille eesmärk on seda juhtida kosmoselaev. Erinevalt peamistest raketimootoritest saab neid manööverdavaid rakette kasutada mitu korda.