Meie esivanemad hakkasid rauaga töötama umbes 3000 aastat tagasi ja mõju tsivilisatsioonile ei saa üle hinnata. Rauamaagid sisaldavad rauda muude elementidega ühendites. Kaks levinumat maaki on hematiit Fe2O3 ja magnetiit Fe3O4. Raud eraldatakse maagist sulatamisel. Esialgne sulatamisprotsess jätab raua, milles on kõrge süsiniku ja muude lisandite kontsentratsioon. See on malm. Lisatöötlus lisandite eemaldamiseks annab erinevat tüüpi terast.
Puhas raud
Puhta raua tihedus on 7 850 kg / m ^ 3. See tähendab, et kui teil oleks kuup üks meeter küljel, kaaluks see 7850 kilogrammi, mis on üle 17 000 naela ehk ligi 9 tonni.
Sepised
Sepis on peaaegu puhas raud, eemaldatud on süsinik ja enamik lisandeid. Ehkki seda on kunagi kasutatud dekoratiivväravate ja piirdete jaoks, kasutatakse seda tänapäeval harva. Kuna süsinikku pole, ei ole sepistatud raud nii tugev kui teras, mis sisaldab nii rauda kui ka süsinikku. Sepised on veidi vähem tihedad kui puhas raud, koguses 7750 kg / m ^ 3.
Malm
Malm on rauamaagi töötlemise algtoode. Enamik töödeldakse edasi, kuna nõudlus erinevate teraste järele ületab nõudlust malmi järele. Malmi süsinikusisaldus on umbes 4%. See on äärmiselt kõva ja rabe, kuid sulatatud kujul on sellega lihtne töötada ja seda kasutatakse valude valmistamiseks. Malmi täpne süsiniku ja muude lisandite sisaldus varieerub. Selle tulemusel varieerub ka selle tihedus, umbes 6800–7 800 kg / m ^ 3
Pehme teras
Väikese süsinikusisaldusega (umbes 0,06%) valmistatud terast nimetatakse pehmeks teraseks. Selle tihedus on 7 870 kg / m ^ 3, mis muudab selle puhta rauaga väga lähedaseks, kuid veidi tihedamaks.
Kõrge süsinikusisaldusega teras
Raud, mille terasesisaldus on umbes 1,5%, on kõrge süsinikusisaldusega teras. Selle tihedus on ligikaudu 7840 kg / m ^ 3, ainult veidi vähem tihe kui pehme teras, kuid tihedam kui malm.
Roostevaba teras
Roostevabast terasest on madal süsinikusisaldus, kuid see sisaldab vähemalt 10,5% teist elementi, kroomi. See annab roostevabast terasest soovitud omadused, peamiselt erosioonikindluse. See muudab roostevabast terasest ka kõige tihedama terasetüübi. Erinevat tüüpi roostevabast terasest tihedus ületab veidi 8000 kg / m ^ 3