Päikesesüsteemi erinevate objektide terminoloogia on segane, eriti kuna paljud objektid, näiteks Pluuto, olid algselt valesti märgistatud. Seetõttu muutub taevakehade nomenklatuur sageli, kuna teadlased töötavad välja paremad ideed, mis asjad on ja kuidas nad toimivad. Kääbusplaneetide, komeetide, asteroidide ja satelliitide erinevused on väga nüansirikkad, paljude omadustega kattuvad.
Kääbusplaneedid
NASA andmetel on kääbusplaneetidel kolm põhiomadust. Esiteks tiirlevad nad teiste objektide ümber. Teiseks on nende mass piisavalt suur, kuni nad moodustavad sfäärilise kuju. Kolmandaks pole nad oma orbiiti ega naabruskonda puhastanud. NASA andmetel tähendab see seda, et nad jagavad orbiidiruumi teiste sarnase suurusega taevakehadega ega ole gravitatsiooniliselt domineerivad. Kääbusplaneedi kuulsaim näide on Pluuto, mida kunagi peeti planeediks, kuid määratleti uuesti.
Komeedid
Komeedid, mis on palju väiksemad kui kääbusplaneedid, on hiiglaslikud kivi- ja jääd, mis rändavad läbi kosmose. Enamik komeete tekkis miljardeid aastaid tagasi planeetide ja tähtede moodustumisel. Kui komeedid muutuvad päikese raskusjõu mõjul piisavalt suureks, hakkavad nad päikese poole liikuma. Selle tulemuseks on suure hulga jää sulamine, mis annab neile värvika ja gaasilise saba, mis nende taga liigub. Vaatamata komeedisaba välimusele on komeedid ümmargused, kuni päike neid sulatab.
Asteroidid
Komeetidest väiksemad asteroidid on läbi kosmose liikuvad kivimi ja metalli osakesed. Neid liigitatakse kahte kategooriasse, kivine ja raud-nikkel, kuigi enamik asteroididest sisaldab nii kiviseid kui ka raud-nikkel-elemente. Nad võivad kas planeedi ümber tiirleda või sihitult mööda Päikesesüsteemi liikuda. Kui asteroidid sisenevad Maa või mõne muu planeedi atmosfääri, nimetatakse neid meteoriitideks. Tavaliselt on asteroidid ümmarguse kuju moodustamiseks liiga väikesed, erinevalt kääbusplaneedidest või komeetidest.
Satelliidid
Satelliidid on lai mõiste, mida kasutatakse kõigi orbiidil olevate objektide kirjeldamiseks. Kääbusplaneedid on satelliidid, kuid asteroidid loetakse satelliitideks ainult siis, kui nad millegi ümber tiirlevad. Komeete võib orbiidil olles pidada satelliitideks, kuid nad tiirlevad teiste struktuuride ümber harva. Mõiste "satelliit" võib viidata taevakehadele, kuid see võib viidata ka inimeste tehtud masinatele, mis tiirlevad Maa ümber.
