Cómo probar servomotores

Los servomotores se utilizan en sistemas de control automático, como los sistemas de control de crucero en automóviles. Se les conoce como sistemas de circuito cerrado porque miden parámetros específicos y proporcionan una señal de control de retroalimentación al sistema. Puede solucionar problemas de un servomotor probando para ver si existe un cortocircuito o un circuito abierto.

Verifique T1, T2, T3 (todos trifásicos) al cable de tierra con un medidor de megaohmios. Comience colocando el cable positivo del medidor en T1 y el cable negativo del medidor a tierra. Repita este procedimiento para T2 y T3. Asegúrese de que los cables de ambos extremos no toquen nada más, incluidos otros cables. Cada fase debe medir entre 600 y 2000 megaohmios. Si la lectura de resistencia es cero o refleja una resistencia baja, tiene un corto en el sistema.

Solucione los problemas del cable si tiene un cortocircuito en el sistema. Desconecte el cable del motor. Inspeccione físicamente el cable para ver si alguna de las clavijas del conector se toca físicamente o hace cortocircuito. Verifique si entró refrigerante en el conector entre el cable y el motor. Utilice el medidor de megaohmios para asegurarse de que las clavijas del conector estén aisladas dentro del cable. Coloque un cable del medidor de megaohmios en un pin y el otro cable en otro pin. La resistencia debe leer más de 20 megaohms, lo que indica que tiene un aislamiento completo entre los pines dentro del conector. Realice esta prueba para todos los pines del conector. Si lee una resistencia significativamente inferior a 20 megaohmios en cualquier conjunto de pines, tiene un cable defectuoso y debe reemplazarlo. Si el cable está bien, tienes un servomotor defectuoso y debes reemplazarlo.

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Compruebe la conexión entre las fases T1, T2 y T3. Haga esto colocando un ohmímetro entre T1 y T2, T2 y T3, luego T1 y T3. En cada caso, la lectura debe estar entre 0,3 y 2 ohmios. Si la lectura es cero, existe un cortocircuito entre las fases. Si la lectura está muy por encima de 2000 ohmios, existe un circuito abierto.

Solucione los problemas del motor si existe un cortocircuito o un circuito abierto. Si el motor es de tipo CC, revise las escobillas. Para ubicar las escobillas, quite las tapas redondas alrededor del motor. Una vez que se quitan las tapas, verá un resorte con un bloque cuadrado. Este alberga los pinceles. Compruebe si los cepillos están gastados. También verifique el desgaste del conmutador, que también se encuentra dentro del bloque cuadrado. Si es necesario, limpie y limpie todas las superficies alrededor del conmutador y las escobillas.

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