Πώς να φτιάξετε το δικό σας ρομπότ Micro Flying

Τα μικροσκοπικά ρομπότ είναι, φυσικά, φοβερά. Τα χρησιμοποιούμε για να αναζητήσουμε επιζώντες όταν ένα κτίριο καταρρεύσει, για να σέρνεται σε επιφάνειες αφιλόξενες για μας ευαίσθητα ανθρώπινα κρέατα, και πιο πρόσφατα, για να καθαρίσουμε τα σπίτια μας (γιατί το να σπρώχνουμε ένα κενό είναι ακριβώς έτσι 90's). Ωστόσο, μακράν μια από τις πιο φοβερές κατασκευές μικρο-ρομπότ είναι το ιπτάμενο ρομπότ, το οποίο μπορεί να κατασκευαστεί με εκπληκτικά λίγα στοιχεία αν γνωρίζετε πώς. Ενώ η πραγματική διάταξη και η αισθητική του ρομπότ εξαρτώνται από εσάς (τρελός, διαβολικός δημιουργός του), τα απαιτούμενα στοιχεία και τεχνική είναι σε μεγάλο βαθμό τα ίδια ανεξάρτητα από το σχεδιασμό.

Κατασκευάστε ένα πλαίσιο που θα συγκρατεί την πηγή ισχύος σας, τα κυκλώματα ελέγχου και τους κινητήρες ομοιόμορφα και αποτελεσματικά. Για παράδειγμα, εάν σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε μία μόνο έλικα, η κατασκευή σας πιθανότατα θα είναι μια συμπαγής κάθετη σχεδίαση, ενώ η εγκατάσταση πολλαπλών προπέδων θα απαιτήσει ένα ευρύτερο σχέδιο «πλωτού νησιού». Σε κάθε είδους ιπτάμενες μηχανές, η ισορροπία είναι απολύτως το παν. Χρησιμοποιήστε το επίπεδο για να βεβαιωθείτε ότι κάθε γωνία του πλαισίου του αέρα σας είναι απόλυτα ομοιόμορφη, καθώς ακόμη και ο παραμικρός βαθμός ανισορροπίας μπορεί να προκαλέσει καταστροφική αποτυχία πτήσης.

Τοποθετήστε το κύκλωμα ελέγχου σας στο πλαίσιο αέρα, διατηρώντας μια ισορροπημένη αναλογία βάρους. Εάν δημιουργείτε ένα φυλλάδιο RC, θα πρέπει να διασφαλίσετε ότι όλες οι κεραίες επέκτασης εμβέλειας είναι ασφαλείς στερεωμένο μακριά από τις περιστρεφόμενες λεπίδες των ελίκων, καθώς επίσης τοποθετημένο σε καλά ισορροπημένο μόδα.

Ενεργοποιήστε το κύκλωμα σας προσθέτοντας την πηγή τροφοδοσίας στο κατασκευασμένο πλαίσιο αέρος σας και συνδέοντάς το στο κύκλωμα ελέγχου. Και πάλι, φροντίστε να διατηρήσετε μια ισορροπία στο πλαίσιο του αέρα σας και να αποφύγετε να κάνετε τη μία πλευρά βαρύτερη από την άλλη. Εξασφαλίστε σωστές συνδέσεις μεταξύ των καλωδίων της πηγής τροφοδοσίας και του κυκλώματος ελέγχου, διαφορετικά το ρομπότ σας ενδέχεται να υποφέρει από προβλήματα σύνδεσης ρεύματος.

Στερεώστε με ασφάλεια τους κινητήρες σας στο πλαίσιο του αέρα και συνδέστε τα πτερύγια έλικα. Χρησιμοποιήστε το επίπεδο για να βεβαιωθείτε ότι οι βάσεις του κινητήρα και το εξάρτημα της έλικας βρίσκονται ακριβώς στο επίπεδο, διαφορετικά το μοτίβο πτήσης του ρομπότ σας θα είναι απενεργοποιημένο. Οι κακές βάσεις κινητήρα ή οι ανώμαλες έλικες μπορούν να προκαλέσουν περιστροφή ή «κύλιση» σε ένα ιπτάμενο όχημα, το οποίο αναπόφευκτα οδηγεί σε καταστροφική αποτυχία πτήσης.

Δοκιμάστε το ολοκληρωμένο ρομπότ σας, τοποθετώντας το σε επίπεδη, ομαλή επιφάνεια και ενεργοποιήστε το. Εάν χρησιμοποιείτε ένα σχήμα ελέγχου βασισμένο σε RC, σταθείτε πίσω από την περιοχή δοκιμών πριν ενεργοποιήσετε το φυλλάδιο σας. Εάν χρησιμοποιείτε χειριστήρια με διακόπτη, κρατήστε τα χέρια και τα δάχτυλά σας μακριά από τις προπέλες που πρόκειται να περιστραφούν. Ενεργοποιήστε το ρομπότ σας και, στη συνέχεια, απομακρυνθείτε γρήγορα και ομαλά, για να αποφύγετε τη διακοπή του μοτίβου πτήσης απογείωσης του ρομπότ.

Πράγματα που θα χρειαστείτε

  • Airframe (ελαφριές μεταλλικές ή πλαστικές ράβδους)
  • Επίπεδο (κατά προτίμηση καθοδηγούμενο με λέιζερ)
  • RC ή κύκλωμα διακόπτη
  • Πηγή ενέργειας
  • Κινητήρας (-ες) υψηλής ταχύτητας και βάσεις
  • Λεπίδες έλικα (ελαφρύ πλαστικό ή παρόμοιο)

Συμβουλές

  • Εάν το ρομπότ σας εμφανίζει σημάδια μη ισορροπημένης πτήσης, απενεργοποιήστε το και ρυθμίστε τις βάσεις του κινητήρα και τις έλικες, καθώς αυτά είναι άμεσα υπεύθυνα για το μοτίβο πτήσης του ρομπότ.

  • Μερίδιο
instagram viewer