Χρησιμοποιώντας σύριγγες, κάποια πλαστική ή λαστιχένια σωλήνωση, χαρτόνι και μερικές βίδες, μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας υδραυλικό ρομπότ. Η Hydraulics χρησιμοποιεί υγρά υπό πίεση για να προκαλέσει κίνηση και ένα ρομπότ σύριγγας χρησιμοποιεί το υγρό σε σύριγγες για να μετακινήσει τα μέρη του ρομπότ.
Δημιουργία βραχίονα ρομπότ
Ένα καλό ρομπότ δεν χρειάζεται να μοιάζει με άνθρωπο. Ένας απλός βραχίονας ρομπότ μπορεί να κατασκευαστεί από χαρτόνι. Ένας σωλήνας χαρτοπετσέτας μπορεί να χρησιμεύσει ως σώμα. Ένα παχύ κομμάτι χαρτονιού ή ένα κομμάτι ξύλου που έχει μέγεθος τουλάχιστον 4 ιντσών μπορεί να χρησιμεύσει ως βάση. Για έναν απλό ρομποτικό βραχίονα που κινείται πάνω-κάτω, χρειάζεστε δύο κομμάτια για έναν βραχίονα που μπορεί να κινηθεί στον αγκώνα.
Για να φτιάξετε ένα νύχι ή λαβή σε σχήμα C, πρέπει να φτιάξετε δύο μισά του C, ως αντίχειρα και δάχτυλο, χρησιμοποιώντας δύο κομμάτια χαρτονιού το καθένα. Ο λόγος που κάθε μέρος χρειάζεται δύο κομμάτια είναι να δώσει τη δύναμη του ρομπότ.
Για να φτιάξετε το βραχίονα, κόψτε δύο πανομοιότυπα κομμάτια για τον κύριο βραχίονα και ενώστε τα μαζί χρησιμοποιώντας μεγάλες βίδες που έχουν τουλάχιστον τη διάμετρο του σωλήνα χαρτοπετσέτας. Στη συνέχεια κόψτε δύο πανομοιότυπα κομμάτια χαρτονιού για το αντιβράχιο. Συνδέστε τα μαζί χρησιμοποιώντας τις βίδες στο ένα άκρο του κύριου βραχίονα και μετά στερεώστε τις μαζί στο άλλο άκρο όπου θα ήταν ο καρπός. Εάν κάνετε μια λαβή, κάντε το με τον ίδιο τρόπο που φτιάξατε τα εξαρτήματα του βραχίονα και στερεώστε τα μαζί στον καρπό του αντιβραχίου.
Χρησιμοποιήστε ένα πιστόλι θερμής κόλλας για να στερεώσετε το σωλήνα χαρτοπετσέτας στη βάση. Κόψτε δύο οπές κοντά στο πάνω μέρος του σωλήνα και χρησιμοποιήστε τις βίδες για να στερεώσετε τον κύριο βραχίονα στο σωλήνα. Θα πρέπει τώρα να έχετε ένα ρομποτικό χέρι που κινείται στον αγκώνα. Εάν προσθέσατε μια λαβή, και τα δύο μισά πρέπει να κινούνται ελεύθερα στον καρπό.
Προσθέτοντας τις σύριγγες και τη σωλήνωση
Χρειάζεστε δύο σύριγγες συνδεδεμένες με πλαστικό ή ελαστικό σωλήνα για κάθε μέρος του ρομπότ που θέλετε να μετακινήσετε: έναν ελεγκτή και μια σύριγγα κίνησης. Όταν ανοίγετε ή κλείνετε τη σύριγγα ελεγκτή, η σύριγγα κίνησης μετακινεί το ρομπότ.
Προειδοποιήσεις
Αφαιρέστε όλες τις άκρες της βελόνας από τις σύριγγες πριν ξεκινήσετε. Ο λαστιχένιος σωλήνας ταιριάζει στο άκρο της βελόνας της σύριγγας και δεν θέλετε τίποτα αιχμηρό εκεί. Βεβαιωθείτε ότι οι σύριγγες και οι σωληνώσεις είναι καλά σφραγισμένες για να διατηρείται επαρκής πίεση για κίνηση.
Συνδέστε τη σωλήνωση στα άκρα κάθε σύριγγας και γεμίστε τις με νερό. Για να το κάνετε αυτό, μπορείτε να αφαιρέσετε τα έμβολα από τις σύριγγες και να κρατήσετε ένα δάχτυλο πάνω από ένα άνοιγμα ενώ τα γεμίζετε. Στη συνέχεια, αντικαταστήστε τα έμβολα.
Για να μετακινήσετε τον αγκώνα, κολλήστε το ένα άκρο της σύριγγας στον κύριο βραχίονα κοντά στον αγκώνα και, με τη σύριγγα μισό ανοιχτό, κολλήστε το έμβολο της σύριγγας στο αντιβράχιο ενώ το αντιβράχιο έχει γωνία 45 μοιρών στον αγκώνα. Όταν πατάτε το έμβολο της σύριγγας ελεγκτή, ο αγκώνας πρέπει να ανοίγει και όταν τραβάτε το έμβολο, ο αγκώνας πρέπει να κλείνει.
Για να κινηθεί η λαβή, κολλήστε τη σύριγγα κίνησης στο δάχτυλο και τον αντίχειρα του νυχιού ενώ η σύριγγα και το νύχι είναι κλειστά. Όταν πατάτε τη σύριγγα ελεγκτή, η σύριγγα κίνησης θα πρέπει να ανοίξει, ανοίγοντας το νύχι.
Μόλις το ρομπότ λειτουργεί, κολλήστε τη σωλήνωση στη στήλη και κολλήστε τους διακόπτες ελέγχου στη βάση. Αυτό θα σας επιτρέψει να μετακινήσετε το ρομπότ σε άλλο δωμάτιο χωρίς να ξεσπάσει ο σωλήνας και να χύσετε νερό σε όλο το ρομπότ.
