Το Real Time Kinematic, ή RTK, αναφέρεται σε μια μέθοδο συλλογής δεδομένων που χρησιμοποιείται για την έρευνα βάσει του Παγκόσμιου Συστήματος Εντοπισμού ή GPS. Το GPS βασίζεται σε ένα δίκτυο ή έναν αστερισμό 24 δορυφόρων που μεταδίδουν πληροφορίες σήματος στη Γη. Ανάλογα με τον αριθμό των δορυφόρων που είναι ορατοί στον ουρανό ανά πάσα στιγμή, η συλλογή δεδομένων RTK μπορεί να είναι "σταθερή" ή "float", με διαφορετικά επίπεδα ακρίβειας.
Πώς λειτουργεί το RTK
Το RTK περιλαμβάνει έναν στατικό σταθμό βάσης και έναν ή περισσότερους φορητούς δέκτες GPS, επίσης γνωστοί ως rover. Με την προϋπόθεση ότι ο σταθμός βάσης έχει συνεχή οπτική επαφή σε κάθε rover, μεταδίδει διορθώσεις GPS σε καθένα σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας ραδιοκύματα. Εάν ένας επαρκής αριθμός δορυφόρων είναι ορατός, το RTK μπορεί να παρέχει μια σταθερή θέση, εντός κλάσματος μιας ίντσας. Εάν ορατοί ανεπαρκείς δορυφόροι, το RTK μπορεί να προσφέρει μόνο μια λύση επίπλευσης, με ακρίβεια μερικών ιντσών.
Διορθώθηκε το RTK
Το RTK χρησιμοποιεί έναν περίπλοκο μαθηματικό τύπο ή αλγόριθμο για τον υπολογισμό του ακριβούς αριθμού μηκών κύματος ραδιοφώνου μεταξύ του δορυφόροι και η κεραία του σταθμού βάσης - μια διαδικασία γνωστή ως ανάλυση ασάφειας - και αποδίδουν είτε ένα σταθερό είτε ένα float λύση. Σε μια σταθερή λύση, ο αριθμός των μηκών κύματος είναι ακέραιος αριθμός, ή ακέραιος και ο αλγόριθμος περιορίζεται για να δώσει έναν ακέραιο αριθμό. Ένας μικρός αριθμός ορατών δορυφόρων, κακή γεωμετρία αστερισμού δορυφόρων και κακή ραδιοσύνδεση μεταξύ του σταθμού βάσης και του rover μπορεί να αποτρέψει μια σταθερή λύση.
Float RTK
Σε μια λύση επίπλευσης, ο αλγόριθμος δεν αποδίδει μια αποδεκτή σταθερή λύση, επομένως η ασάφεια επιτρέπεται να είναι ένας δεκαδικός ή κινητός αριθμός. Σύμφωνα με τα Tripod Data Systems, μια λύση float παράγει συνήθως ακριβείς συντεταγμένες μεταξύ 4 και 18 ίντσες σε μια γνωστή απόσταση μεταξύ δύο σημείων μόλις πάνω από μισό μίλι. Εάν η λύση float είναι η μόνη διαθέσιμη λύση, μπορεί να είναι δυνατή η εκ νέου προετοιμασία ενός συστήματος RTK, ή απλώς να περιμένετε, για μια πιο ακριβή σταθερή λύση. Ωστόσο, εάν φταίει η κακή ορατότητα μέσω δορυφόρου, μια σταθερή λύση μπορεί να μην είναι διαθέσιμη.
Σκέψεις
Η ακρίβεια της συλλογής δεδομένων RTK εξαρτάται από την απόσταση μεταξύ του σταθμού βάσης και των rover, επομένως είναι επιθυμητό να διατηρήσετε την απόσταση μεταξύ τους σε λιγότερο από 6 μίλια. Τα συστήματα RTK διατίθενται σε εκδόσεις μονής και διπλής συχνότητας. Οι εκδόσεις διπλής συχνότητας είναι συνήθως γρηγορότερες, ακριβέστερες και λειτουργούν σε μεγαλύτερες αποστάσεις από τις εκδόσεις μίας συχνότητας, αλλά είναι αντίστοιχα πιο ακριβές.