Το πετώντας ελικόπτερο RC είναι πραγματικά πολύ συναρπαστικό. Η ευελιξία τους δίνει σε έναν πιλότο RC πλήρη πρόσβαση στον τρισδιάστατο χώρο με τέτοιο τρόπο ώστε κανένα άλλο μηχάνημα να μπορεί! Έχω παίξει ελικόπτερο RC για περισσότερο από ένα χρόνο, αλλά εξακολουθώ να έχω μάθει ότι έχω μάθει μερικά κόλπα που μπορεί να αποδώσει.
Υπάρχουν γενικά δύο μικρο-ελικόπτερα (εσωτερικά) στην αγορά RC. Έχω ήδη προγραμματίσει να αγοράσω ένα από αυτά καθώς μπορούν να πετάξουν μέσα στο σαλόνι και ακόμη και να απογειωθούν. Σε αντίθεση με αυτά που λειτουργούν με φυσικό αέριο, αυτά τα ηλεκτρικά ελικόπτερα είναι πολύ καθαρά και δεν προκαλούν καθόλου τρομερό θόρυβο. Σε ένα βράδυ, επισκέφτηκα έναν ιστότοπο, ο οποίος αφορά τον τρόπο κατασκευής ενός χειροποίητου ελικοπτέρου RC. Εντυπωσιάστηκα εντελώς και άρχισα να σχεδιάζω το δικό μου ελικόπτερο. Εδώ είναι το ελικόπτερο μου:
Κάνοντας το κύριο σώμα
Το υλικό που χρησιμοποιώ για να φτιάξω το κύριο σώμα του ελικοπτέρου θα σε έκανε να νιώσεις έκπληξη. Είναι η πλακέτα κυκλώματος (μετά την αφαίρεση του στρώματος χαλκού) που αγοράστηκε από ηλεκτρονικά καταστήματα. Είναι κατασκευασμένο από ένα είδος ίνας που δίνει ανώμαλη αντοχή σε αυτό. (1)
Η πλακέτα κυκλώματος κόβεται στο ορθογώνιο σχήμα όπως παραπάνω (98mm * 12mm). Όπως μπορείτε να δείτε, υπάρχει μια τρύπα πάνω της που χρησιμοποιείται για να στεγάσει τον κύριο σωλήνα συγκράτησης άξονα όπως παρακάτω: (2)
Ο κύριος σωλήνας συγκράτησης άξονα είναι κατασκευασμένος από λευκό πλαστικό σωλήνα (5,4 mm_6,8 mm) και δύο ρουλεμάν (3_6) είναι εγκατεστημένα και στα δύο άκρα του σωλήνα. Φυσικά, το άκρο του σωλήνα μεγεθύνεται πρώτα για να στεγάσει το έδρανο σταθερά.
Μέχρι τώρα, η βασική δομή του ελικοπτέρου έχει ολοκληρωθεί. Το επόμενο βήμα είναι να εγκαταστήσετε το γρανάζι καθώς και τον κινητήρα. Μπορείτε να ρίξετε μια ματιά στις προδιαγραφές πρώτα. Το γρανάζι που χρησιμοποίησα είναι από το σετ ταχυτήτων Tamiya που αγόρασα εδώ και πολύ καιρό. Τρυπάω μια τρύπα στο γρανάζι για να το κάνω ελαφρύτερο και να έχω καλύτερη εμφάνιση.. (3)
Θα νομίζατε ότι είναι πολύ απλό; Λοιπόν, είναι πραγματικά ένας πολύ απλός σχεδιασμός καθώς ο πίσω ρότορας τροφοδοτείται από έναν ξεχωριστό κινητήρα. Αυτό εξαλείφει τις ανάγκες να μην κατασκευαστεί μια περίπλοκη μονάδα μεταφοράς ισχύος από τον κύριο κινητήρα στην ουρά. Ο βραχίονας της ουράς στερεώνεται απλά στο κύριο σώμα με 2 βίδες μαζί με κάποια εποξειδική κόλλα: (4)
Για το γρανάζι προσγείωσης, χρησιμοποιούνται ληστείες άνθρακα 2 mm. Συνολικά 4 τρύπες ανοίγονται στο κύριο σώμα (κάθε άκρο 2 οπές). (5)
Όλα τα ρολά κολλούνται μαζί με στιγμιαία κόλλα πρώτα και στη συνέχεια με εποξειδική κόλλα.
Το σετ ολίσθησης είναι κατασκευασμένο από μπάλσα. Είναι πολύ ελαφριά και μπορούν να διαμορφωθούν εύκολα. (6)
Κάνοντας το Swashplate
Το Swashplate είναι το πιο εξελιγμένο κομμάτι ενός ελικοπτέρου RC. Φαίνεται να είναι μια απλή μονάδα ενός εργοστασίου. Ωστόσο, είναι εντελώς νέο να φτιάχνετε ένα μόνοι σας. Εδώ είναι το σχέδιό μου βασισμένο στις δικές μου λίγες γνώσεις σχετικά με το πιάτο. Αυτό που χρειάζεστε περιλαμβάνει: (7)
1 ρουλεμάν (8 * 12)
1 πλαστικό διαχωριστικό (8 * 12)
σετ άκρου ράβδου (για τη συγκράτηση της σφαίρας αλουμινίου στο πιάτο)
μπάλα από αλουμίνιο (από το σετ σύνδεσης μπάλας 3 * 5.8)
δαχτυλίδι αλουμινίου
εποξειδική κόλλα
Το σετ άκρου ράβδου έχει πρώτα κοπεί σε στρογγυλό σχήμα. Στη συνέχεια εισάγεται στον πλαστικό διαχωριστή όπως φαίνεται παρακάτω:
Βεβαιωθείτε ότι η μπάλα αλουμινίου που είναι τοποθετημένη στο άκρο της ράβδου μπορεί να κινείται ελεύθερα. 2 τρύπες τρυπήθηκαν στον πλαστικό διαχωριστή για να στεγάσουν δύο βίδες που χρησιμοποιούσαν για να συγκρατήσουν τον σφαιρικό σύνδεσμο. (8)
Το πίσω μέρος της πλάκας (9)
Στο σχέδιό μου, η πλάκα είναι στερεωμένη στον κύριο άξονα. Αυτό γίνεται απλά εφαρμόζοντας κόλλα μεταξύ της σφαίρας αλουμινίου και του άξονα (10)
Οι οδηγίες μου είναι πολύ συγκεχυμένες; Εδώ είναι το πρόχειρό μου του swashplate που μπορεί να σας βοηθήσει. Εξακολουθώ να βρίσκω ότι ο σχεδιασμός μου είναι λίγο πολύ περίπλοκος. Αν έχετε καλύτερο σχεδιασμό, ενημερώστε με!
Κάνοντας την κεφαλή του ρότορα
Για την κεφαλή του ρότορα, επιλέγω το ίδιο υλικό με το κύριο σώμα - την πλακέτα κυκλώματος. Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να ισχυριστώ ότι η κεφαλή του ρότορα πρέπει να είναι αρκετά ανθεκτική ώστε να αντέχει σε δονήσεις ή μπορεί να είναι πολύ επικίνδυνη.
Το σύστημα ελέγχου που χρησιμοποίησα εδώ είναι το σύστημα Hiller. Σε αυτό το απλό σύστημα ελέγχου, τα κυκλικά χειριστήρια μεταδίδονται μόνο από το σερβο στη ράβδο και το κυκλικό βήμα του κύριου πτερυγίου ελέγχεται μόνο από την κλίση της μπάρας. (12)
Το πρώτο βήμα είναι να κάνετε το μεσαίο μέρος:
Είναι στην πραγματικότητα ένα κολάρο 3 mm που μπορεί να χωρέσει στον κύριο άξονα. Μια ράβδος 1,6 mm εισάγεται οριζόντια στο κολάρο. Η παραπάνω μονάδα κάνει την κεφαλή του ρότορα να κινείται προς μία κατεύθυνση. (13)
Υπάρχουν δύο τρύπες ακριβώς πάνω από το κολάρο που συνηθίζει, όπως μπορείτε να δείτε, να στεγάσετε τη ράβδο. Όλα τα εξαρτήματα που χρησιμοποίησα στερεώθηκαν πρώτα με στιγμιαία κόλλα. Στη συνέχεια στερεώνονται σταθερά με μικροσκοπικές βίδες (1mm * 4mm) όπως φαίνεται παρακάτω. (14)
Επιπλέον, προσθέτω εποξειδική κόλλα. Η κεφαλή του ρότορα θα περιστρέφεται με πολύ υψηλή ταχύτητα. Ποτέ μην παραβλέπετε την πιθανότητα πρόκλησης τραυματισμού που έχει αυτό το μικρό μηχάνημα εάν κάτι χαλάρωσε. Η ασφάλεια είναι υψίστης σημασίας! (15)
Δημιουργία του κυκλικού συστήματος ελέγχου
Όπως ανέφερα προηγουμένως, το σύστημα ελέγχου Hiller χρησιμοποιείται στο σχεδιασμό μου. Όλα τα κυκλικά χειριστήρια μεταδίδονται απευθείας στη ράβδο fly. (16)
Υπάρχει μια μεταλλική ράβδος σιδερωμένη κάθετα στο flybar. Κρατά τη μεταλλική μπάλα του σφαιρικού συνδέσμου στη θέση της. Εδώ είναι πώς δημιουργείται ο σύνδεσμος μπάλας: (17)
Τα άκρα των βραχιόνων συντομεύονται και χρησιμοποιείται μια μεταλλική ράβδος για τη σύνδεσή τους. η μεταλλική ράβδος πρέπει να εισαχθεί βαθιά μέσα στα άκρα των στεφάνων και να στερεωθεί με εποξειδική κόλλα. (18)
Εκτός από τον σύνδεσμο μπάλας, μια "περιστρεφόμενη" μονάδα σχήματος "Η" είναι απαραίτητη για το σύστημα ελέγχου. Βοηθά στη διατήρηση του συνδέσμου της μπάλας στη θέση του. Τα απαραίτητα υλικά παρουσιάζονται στην παραπάνω φωτογραφία. (19)
Προκειμένου να σταματήσει η κίνηση του κάτω τμήματος του δίσκου, απαιτείται επίσης μονάδα αντι-περιστροφής. Είναι απλό ένα μικρό χαρτόνι με δύο καρφίτσες τοποθετημένους πάνω του. (20)
Κατασκευή του ρότορα της ουράς
Ο πίσω ρότορας αποτελείται από ένα μοτέρ, πτερύγια ουράς, σωλήνα συγκράτησης πίσω άξονα και ένα στήριγμα λεπίδας. Ο έλεγχος της ουράς διαχειρίζεται αλλάζοντας το RPM του κινητήρα της ουράς. Το μειονέκτημα αυτού του είδους συστήματος ελέγχου είναι η αργή απόκρισή του καθώς το βήμα του ρότορα είναι σταθερό. Ωστόσο, καθιστά ολόκληρο το σχέδιο πολύ πιο απλό και μειώνει πολύ βάρος.
Σε ένα συνηθισμένο ελικόπτερο R / C, το γυροσκόπιο συνεργάζεται με το σερβο ουρά. Ωστόσο, σε αυτόν τον σχεδιασμό, το γυροσκόπιο πρέπει να συνεργαστεί με το ESC (ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας). Θα λειτουργήσει Στην αρχή, το δοκιμάζω με ένα συνηθισμένο γυροσκόπιο (το μεγάλο για το ελικόπτερο φυσικού αερίου). Το αποτέλεσμα είναι πολύ κακό ότι το RPM του πίσω ρότορα αλλάζει κατά καιρούς παρά το ελικόπτερο να στέκεται στο τραπέζι. Αγοράζω αργότερα ένα μικρο-γυροσκόπιο το οποίο είναι ειδικά σχεδιασμένο για μικρά ηλεκτρικά ελικόπτερα και με έκπληξη αυτό λειτουργεί πολύ καλά. (21)
Εδώ είναι η μέτρηση της ουράς. Μπορεί να διαμορφωθεί εύκολα από ένα βάλσα πάχους 2 mm. τα πίσω πτερύγια κάνουν γωνία ~ 9 ° στο στήριγμα της λεπίδας (22)
Η φωτογραφία δείχνει όλα τα πράγματα που αποτελείται από το τμήμα της ουράς. Οι δύο λεπίδες balsa συγκρατούνται από μια βάση από σκληρό ξύλο που βοηθά στο να δοθεί μια σταθερή ουρά. Στη συνέχεια ασφαλίζεται στο γρανάζι με 2 βίδες. Ο κινητήρας κολλάει απλώς στην μπούμα της ουράς με εποξειδική κόλλα και τον σωλήνα συγκράτησης του άξονα με τον ίδιο τρόπο στον κινητήρα.
Η λεπίδα της ουράς είναι κατασκευασμένη από μπάλσα. Καλύπτονται με σωλήνα θερμικής συρρίκνωσης για τη μείωση της τριβής μεταξύ της λεπίδας και του αέρα.
Το γήπεδο και το βάρος των δύο λεπίδων πρέπει να είναι ακριβώς το ίδιο. Πρέπει να πραγματοποιούνται δοκιμές για να διασφαλιστεί ότι δεν θα υπάρξει δόνηση. (23)
Εγκατάσταση του σερβο
Στο σχεδιασμό μου χρησιμοποιούνται μόνο δύο σερβο. Το ένα είναι για το ασανσέρ και το άλλο για το aileron. Σύμφωνα με το σχεδιασμό μου, το aileron servo είναι εγκατεστημένο μεταξύ του κινητήρα και του κύριου σωλήνα συγκράτησης. Με αυτόν τον τρόπο, ο σωλήνας χρησιμοποίησε την ανθεκτική πλαστική θήκη του σερβο ως ένα από τα υποστηρικτικά του μέσα.
Αυτή η διάταξη δίνει επιπλέον αντοχή στον κύριο σωλήνα συγκράτησης αλλαγής καθώς η μία πλευρά του σερβο συγκολλάται στον κινητήρα ενώ η άλλη πλευρά κολλά στον σωλήνα. Ωστόσο, η κινητικότητα του σερβο και του κινητήρα έχει χαθεί. (24)
Για να γίνει ολόκληρη η δομή πιο ανθεκτική, προστίθεται ένα επιπλέον στήριγμα στον κύριο σωλήνα συγκράτησης αλλαγής ταχυτήτων. Είναι επίσης κατασκευασμένο από πλακέτα κυκλώματος με μερικές τρύπες πάνω του.
ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ
Δέκτης
Ο δέκτης που χρησιμοποιώ είναι δέκτης καναλιών GWS R-4p 4. Αρχικά, χρησιμοποιείται με μικρο κρύσταλλο. Ωστόσο, δεν μπορώ να βρω ένα που να ταιριάζει με το συγκρότημα των TX μου. Γι 'αυτό, προσπαθώ να χρησιμοποιήσω το μεγάλο από το RX μου. Λειτουργεί τελικά εξαιρετικά και δεν έχουν προκύψει προβλήματα μέχρι τώρα. Όπως μπορείτε να δείτε στην παραπάνω εικόνα, είναι πολύ μεγάλο σε σύγκριση με τον μικρο δέκτη. Ο δέκτης είναι μόνο 3,8g (εξαιρετικά ελαφρύ) που είναι πολύ κατάλληλο για ελικόπτερο εσωτερικού χώρου.
Η ουρά Esc
Εδώ μπορείτε να δείτε τον ελεγκτή ταχύτητας που χρησιμοποιείται στο ελικόπτερο μου. Τοποθετείται στο κάτω μέρος του γύρου (δείτε τη φωτογραφία παρακάτω). Κάνω έρωτα!! Πραγματικά μικρό μέγεθος με μόνο 0,7g. Είναι ένα JMP-7 Esc που αγόρασα από την eheli. Πραγματικά δεν μπορώ να αγοράσω ένα από τοπικά καταστήματα χόμπι εδώ στο Χονγκ Κονγκ. Επίσης, αυτό το μικροσκοπικό Esc λειτουργεί υπέροχα με το γυροσκόπιο. Απλώς συνδέω την έξοδο σήματος του γυροσκοπικού στην είσοδο σήματος του Esc. (26)
Το μικρο-γυροσκόπιο
Αυτό το τέλειο μικρο-γυροσκόπιο κατασκευάζεται από την GWS. Είναι προσωρινά το πιο ελαφρύ γυροσκόπιο που μπορώ να βρω στον κόσμο. Σε αντίθεση με το προηγούμενο γυροσκόπιο GWS που χρησιμοποίησα στο ελικόπτερο αερίου μου, είναι πολύ σταθερό και το κεντρικό σημείο είναι πολύ ακριβές. Εάν σκοπεύετε να αγοράσετε ένα μικρό γυροσκόπιο, σίγουρα θα ήταν μια καλή επιλογή για εσάς! (27)
Ο κινητήρας της ουράς
Οι κινητήρες στην παραπάνω φωτογραφία είναι μοτέρ 5v DC, micro DC 4.5-0.6 και micro DC 1.3-0.02 (από αριστερά προς τα δεξιά) Στην πρώτη μου προσπάθεια, χρησιμοποιείται το micro4.6-0.6. Ο κινητήρας καίγεται γρήγορα (ή πρέπει να πω ότι το πλαστικό εξάρτημα στον κινητήρα λιώνει) καθώς η ζήτηση ισχύος του πίσω ρότορα είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτήν που περίμενα. Προς το παρόν, ο κινητήρας 5v χρησιμοποιείται στο ελικόπτερο μου, το οποίο είναι ακόμα σε πολύ καλή κατάσταση.
Ο τρέχων κινητήρας ουράς είναι ένας κινητήρας GWS 16g που παρέχει πολύ περισσότερη ισχύ. Για περισσότερες πληροφορίες, μεταβείτε στη σελίδα "τροποποίηση CP χωρίς flybar" (28)
Η κύρια ΟΚΕ:
Η πρώτη φωτογραφία που εμφανίζεται παραπάνω είναι ένας ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας με βούρτσα Jeti 050 5A. Χρησιμοποιήθηκε για τον έλεγχο της ταχύτητας 300 κινητήρα στο ελικόπτερο μου πριν. Καθώς ο κινητήρας speed 300 αντικαθίσταται τώρα από έναν κινητήρα χωρίς ψήκτρες CD-ROM, το Jeti 050 είχε αντικατασταθεί από ένα ESC χωρίς ψήκτρες Castle Creation Phoenix 10. (29)
Το παρακάτω διάγραμμα δείχνει πώς τα συστατικά συνδέονται μεταξύ τους. Οι συνδέσεις στο δέκτη δεν είναι σωστά. Το GWS R-4p είναι αρχικά ένα RX 4 καναλιών. Είναι τροποποιημένο για να παρέχει ένα επιπλέον κανάλι για το σερβικό βήμα.
Σε σχεδιασμό σταθερού βήματος, χρειάζονται μόνο 2 σερβο.
Απαιτείται ένα μηχανογραφημένο Tx, καθώς το σύστημα ελέγχου ουράς πρέπει να αναμιγνύεται με το χειριστήριο πεταλούδας. Για ένα ελικόπτερο Piccolo, αυτή η εργασία εκτελείται από το Piccoboard. Για το σχέδιό μου, αυτό γίνεται με τη λειτουργία "Revo-Mixing" στο Tx. (30)
τώρα μπορείτε να παίξετε με το σπιτικό σας... απόλαυσέ το.