Ο πιο συνηθισμένος τύπος γραναζιού είναι η ταχύτητα. Αυτά τα γρανάζια έχουν ίσια δόντια και πρέπει να τοποθετηθούν σε παράλληλους άξονες ώστε τα δόντια τους να συνδέονται με εκείνα άλλων γραναζιών. Το μειονέκτημα των οδοντωτών τροχών είναι ότι κάνουν πολύ θόρυβο όταν χρησιμοποιούνται σε υψηλές ταχύτητες και ο σχεδιασμός τους δίνει μεγάλη πίεση στα δόντια των γραναζιών. Για το λόγο αυτό, τα γρανάζια κίνησης είναι γνωστά ως γρανάζια αργής ταχύτητας.
Τα γρανάζια κίνησης μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αύξηση ή μείωση της ροπής, ή της ισχύος, ενός δεδομένου αντικειμένου. Τα γρανάζια Spur χρησιμοποιούνται για το σκοπό αυτό σε πλυντήρια, μπλέντερ, στεγνωτήρια ρούχων, κατασκευαστικό εξοπλισμό, αντλίες καυσίμου και μύλους. Σε σταθμούς παραγωγής ηλεκτρικού ρεύματος, τα λεγόμενα «τρένα» οδοντωτών γραναζιών χρησιμοποιούνται για τη μετατροπή μιας μορφής ενέργειας, όπως η αιολική ή η υδροηλεκτρική ενέργεια, σε ηλεκτρική ενέργεια.
Τα γρανάζια κίνησης χρησιμοποιούνται επίσης για αύξηση ή μείωση της ταχύτητας ενός αντικειμένου. Για παράδειγμα, χρησιμοποιούνται σε μηχανικά ρολόγια για να ρυθμίσουν τις σχετικές ταχύτητες των δεύτερων, λεπτών και ωρών χεριών. Στους χειριστές αυγών, τα γρανάζια κίνησης χρησιμοποιούνται για την αύξηση της ταχύτητας του αυγού έτσι ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί πιο αποτελεσματικά.
Τα γρανάζια Spur δεν χρησιμοποιούνται στα αυτοκίνητα λόγω του δυνατού θορύβου που παράγουν σε υψηλές ταχύτητες. Ο θόρυβος προέρχεται από τον ήχο που ακούγεται όταν συγκρούονται τα δόντια των γραναζιών. Τα γρανάζια Spur, ωστόσο, χρησιμοποιούνται σε κινητήρες αεροσκαφών, όπου είναι ανώτερα από τα ελικοειδή γρανάζια, και όπου ο θόρυβος δεν αποτελεί πρόβλημα.