Η ροπή περιγράφεται ως μια δύναμη που δρα σε μια μετρούμενη απόσταση από έναν σταθερό άξονα, όπως μια πόρτα που περιστρέφεται σε έναν μεντεσέ ή μια μάζα που αιωρείται από ένα σχοινί που κρέμεται κατά μήκος μιας τροχαλίας. Η ροπή μπορεί να επηρεαστεί από μια αντίθετη δύναμη που προκύπτει από μια ανθεκτική επιφάνεια. Αυτή η αντίθετη δύναμη αναφέρεται ως τριβή. Η ροπή τριβής, επομένως, υπολογίζεται ως η διαφορά μεταξύ της εφαρμοζόμενης ροπής και της προκύπτουσας ροπής, ή παρατηρούμενη, ροπής.
Προσδιορίστε την καθαρή ροπή ενός συστήματος τροχαλίας μάζας χωρίς τριβή με τροχαλία δεδομένης ακτίνας, R, δεδομένη μάζα τροχαλίας, m1 και μάζα αναρτημένη από το σύστημα, m2. Η καθαρή ροπή ισούται με τη γωνιακή επιτάχυνση της μάζας που αιωρείται από την τροχαλία, πολλαπλασιαζόμενη με την περιστροφική αδράνεια της τροχαλίας.
Καθαρή ροπή = Γωνιακή επιτάχυνση * Αδράνεια τροχαλίας Γωνιακή επιτάχυνση = (επιτάχυνση μάζας, m2) / (ακτίνα τροχαλίας) Αδράνεια τροχαλίας = (1/2 μάζα τροχαλίας) * (ακτίνα τροχαλίας) ^ 2
Προσδιορίστε την εφαρμοσμένη, ή παρατηρούμενη, ροπή του ίδιου συστήματος με τριβή. Ο υπολογισμός θα είναι ο ίδιος όπως παραπάνω, ωστόσο, η παρατηρούμενη επιτάχυνση της μάζας θα είναι μικρότερη λόγω της τριβής που προστίθεται τώρα στην τροχαλία. Εφαρμοσμένη ροπή = Γωνιακή επιτάχυνση (με τριβή) * Αδράνεια τροχαλίας