Ein Schrittmotor, auch Schrittmotor oder Schrittmotor genannt, ist eine Art von Motor, der sich eher in kleinen, diskreten Schritten dreht als kontinuierlich, obwohl diese Art der Rotation mit bloßem Auge höchstens nicht von einer wirklich glatten Bewegung zu unterscheiden ist Geschwindigkeiten.
Angenommen, Sie stehen auf einem Feld, etwa 200 Meter von einem 30 Meter langen Zaun entfernt, und Sie sehen, wie ein Ball drei Sekunden lang sanft von einer Seite zur anderen über den Zaun rollt. Stellen Sie sich nun vor, der Ball rollte nicht reibungslos, sondern sprang in Schritten von 6 Zoll über die Oberseite des Zauns, ebenfalls in drei Sekunden. Ihre Augen würden diese schrittweise Bewegung höchstwahrscheinlich als kontinuierlich wahrnehmen. Aber in einem solchen Schema konnte jeder, der den Stepping Ball kontrollierte, ihn, wenn er wollte, an einem von 200 genauen Punkten entlang des Zauns stoppen.
So funktionieren Schrittmotoren. Sie sind so konstruiert, dass sie eine 360-Grad-Umdrehung in einer Reihe von Schritten ausführen. 200 ist eine übliche Anzahl von Schritten in diesen Motoren, sodass jeder Schritt 360/200 = 1,8 Grad beträgt. Bei Bedarf kann der Mechanismus an sehr genauen Punkten gestoppt werden, etwa wenn man nicht „irgendwo“, sondern an einer von 200 genauen Stellen aus einem Karussell aussteigen kann.
Berechnung der Drehzahl für Schrittmotoren
Schrittmotoren sind mit Antriebsschaltkreisen ausgestattet, die Befehlsimpulse mit bestimmten Raten aussenden, ähnlich wie das elektrische Zentrum Ihres Herzens. Jeder Impuls bewegt den Motor um einen Schritt, was bedeutet, dass "Impulse pro Sekunde" in "Schritte pro Sekunde" übersetzt wird. Die Anzahl der Schritte, die erforderlich sind, um eine vollständige Umdrehung zu vollenden, variiert, wie bereits erwähnt.
Dies bedeutet, dass die Anzahl der Umdrehungen pro Sekunde beträgt:
\frac{\text{Schritte pro Sekunde}}{\text{Schritte pro Umdrehung}}=\text{Umdrehungen pro Sekunde}
Und die Anzahl der Umdrehungen pro Minute oder RPM ist:
60\frac{\text{Schritte pro Sekunde}}{\text{Schritte pro Umdrehung}}
Beispiel
Angenommen, Sie haben einen Schrittmotor mit einer Befehlsimpulsrate von 30 pro Sekunde und einem Schrittwinkel von 0,72 Grad. Berechnen Sie die Drehzahl.
Berechnen Sie zunächst die Anzahl der Schritte in einer 360-Grad-Umdrehung:
\frac{360}{0.72}=500\text{ Schritte}
Setze dies dann in die obige Gleichung ein:
60\frac{30}{500}=60(0.06)=3.6\text{ U/min}