Mit Spritzen, Plastik- oder Gummischläuchen, Pappe und einigen Schrauben können Sie Ihren eigenen hydraulischen Roboter bauen. Die Hydraulik verwendet unter Druck stehende Flüssigkeiten, um Bewegungen zu verursachen, und ein Spritzenroboter verwendet die Flüssigkeit in Spritzen, um die Teile des Roboters zu bewegen.
Einen Roboterarm bauen
Ein guter Roboter muss nicht wie ein Mensch aussehen. Ein einfacher Roboterarm kann aus Pappe hergestellt werden. Als Körper kann ein Papierhandtuchschlauch dienen. Als Unterlage kann ein dickes Stück Pappe oder ein Stück Holz mit einer Größe von mindestens 10 cm² dienen. Für einen einfachen Roboterarm, der sich auf und ab bewegt, benötigen Sie zwei Teile für einen Arm, der sich am Ellbogen bewegen kann.
Um eine C-förmige Klaue oder einen Greifer herzustellen, müssen Sie zwei Hälften des C, als Daumen und Finger, aus jeweils zwei Stücken Pappe herstellen. Der Grund, warum jedes Teil zwei Teile benötigt, ist, dem Roboter Kraft zu verleihen.
Schneiden Sie für den Arm zwei identische Teile für den Hauptarm aus und verbinden Sie sie mit langen Schrauben, die mindestens so lang sind wie der Durchmesser des Papierhandtuchschlauchs. Schneiden Sie dann zwei identische Pappstücke für den Unterarm aus. Verbinden Sie diese mit den Schrauben an einem Ende des Hauptarms und befestigen Sie sie dann am anderen Ende, wo das Handgelenk wäre. Wenn Sie einen Greifer herstellen, machen Sie dies genauso wie die Armkomponenten und befestigen Sie sie am Handgelenk des Unterarms.
Verwenden Sie eine Heißklebepistole, um das Papiertuchrohr an der Basis zu befestigen. Schneiden Sie zwei Löcher in der Nähe der Oberseite des Rohrs und verwenden Sie die Schrauben, um den Hauptarm am Rohr zu befestigen. Sie sollten jetzt einen Roboterarm haben, der sich am Ellbogen bewegt. Wenn Sie einen Greifer hinzugefügt haben, sollten sich beide Hälften am Handgelenk frei bewegen.
Hinzufügen der Spritzen und Schläuche
Für jeden Teil des Roboters, den Sie bewegen möchten, benötigen Sie zwei Spritzen, die mit Kunststoff- oder Gummischläuchen verbunden sind: eine Steuerung und eine Bewegungsspritze. Wenn Sie die Steuerungsspritze öffnen oder schließen, bewegt die Bewegungsspritze den Roboter.
Warnungen
Entfernen Sie alle Nadelspitzen von den Spritzen, bevor Sie beginnen. Der Gummischlauch passt über das Nadelende der Spritze, und Sie möchten dort nichts scharfes haben. Stellen Sie sicher, dass Spritzen und Schläuche gut abgedichtet sind, um einen ausreichenden Druck für die Bewegung aufrechtzuerhalten.
Schließen Sie den Schlauch an die Enden jeder Spritze an und füllen Sie sie mit Wasser. Dazu können Sie die Kolben von den Spritzen entfernen und beim Befüllen einen Finger über eine Öffnung halten. Tauschen Sie dann die Kolben aus.
Um den Ellbogen beweglich zu machen, kleben Sie ein Ende der Spritze an den Hauptarm in der Nähe des Ellenbogens und mit der Spritze halb geöffnet, kleben Sie den Kolben der Spritze an den Unterarm, während der Unterarm am Ellbogen in einem 45-Grad-Winkel steht. Wenn Sie den Spritzenkolben des Controllers drücken, sollte sich das Kniestück öffnen und wenn Sie den Kolben ziehen, sollte sich das Kniestück schließen.
Um den Greifer zu bewegen, kleben Sie die Bewegungsspritze an den Finger und den Daumen der Klaue, während sowohl die Spritze als auch die Klaue geschlossen sind. Wenn Sie die Steuerungsspritze drücken, sollte sich die Bewegungsspritze öffnen und die Klaue öffnen.
Sobald der Roboter arbeitet, kleben Sie die Schläuche an die Säule und die Steuerschalter an die Basis. Auf diese Weise können Sie den Roboter in einen anderen Raum bringen, ohne dass sich die Schläuche lösen und Wasser über den Roboter verschüttet wird.