Schrittmotoren können mit vier, fünf, sechs oder acht Drähten geliefert werden. In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie einen unbekannten Schrittmotor richtig verdrahten.
Wenn Ihr Motor vier Drähte hat, kann er nur mit einem bipolaren Treiber verwendet werden. Jede der beiden Phasenwicklungen weist ein Paar Drähte auf. Verwenden Sie Ihr Messgerät, um die Kabelpaare mit Durchgang zwischen ihnen zu identifizieren und sie mit Ihrem Schrittmotortreiber zu verbinden.
Ein Sechsdrahtmotor hat ein Paar Drähte für jede Wicklung wie der Vierdrahtmotor, aber er hat auch einen Mittelabgriff für jede Wicklung. Es kann entweder unipolar oder bipolar verdrahtet werden. Verwenden Sie ein Messgerät, um die Drähte in Sätze von drei Drähten zu unterteilen, die eine Kontinuität zueinander haben. Dann identifizieren Sie die mittleren Hähne. Der Widerstand von der Mittelanzapfung zu einem der Enddrähte beträgt die Hälfte des Widerstands zwischen den Enddrähten. Um einen unipolaren Treiber anzuschließen, verwenden Sie alle sechs Drähte. Verwenden Sie für einen bipolaren Treiber nur einen Enddraht und eine Mittelanzapfung jeder Wicklung. Sie können die volle Wicklung auch im bipolaren Modus mit dem halben Nennstrom verwenden, aber das Drehmoment bei hoher Drehzahl wird reduziert, da es die vierfache Induktivität der Konfiguration mit halber Wicklung hat.
Ein Fünfdrahtmotor ist wie der Sechsdrahtmotor, aber die Mittelabgriffe sind intern miteinander verbunden und als ein Draht herausgeführt. Dies macht es unmöglich, den Motor mit einem bipolaren Treiber zu verwenden. Es macht auch die Wicklungen unmöglich, ohne Versuch und Irrtum zu identifizieren. Das Beste, was Sie hoffen können, ist, den Mittelabgriffsdraht zu identifizieren, da er den halben Widerstand gegenüber jedem anderen Draht hat.
Ein Achtdrahtmotor ähnelt einem Sechsdrahtmotor, außer dass jede der beiden Phasen in zwei separate Wicklungen aufgeteilt ist. Dadurch kann der Stepper als unipolarer Motor sowie drei verschiedene bipolare Kombinationen angeschlossen werden. Neben den bipolaren Halb- und Vollwicklungsmodi können Sie die beiden Hälften jeder Phase auch parallel schalten. Sie müssen wahrscheinlich das Datenblatt des Motors für diesen Motor konsultieren, um jede halbe Wicklung richtig mit der anderen zu phasen.
Warnungen
- Isolieren Sie immer die freiliegenden Enden aller unbenutzten Drähte.
- Schließen oder trennen Sie niemals Motorkabel vom Treiber, während der Strom eingeschaltet ist, da der Treiber sonst beschädigt wird.
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