Selvom vi ikke kan mærke det, drejer planeten Jorden konstant under vores fødder. Jorden roterer på sin akse, en imaginær linje, der løber gennem planetens centrum gennem nord- og sydpolen. Aksen er Jordens tyngdepunkt, omkring hvilken den roterer. Selvom det drejer sig om 1000 miles i timen, tager jorden 24 timer at foretage en fuldstændig rotation. Forskere fortsætter med at arbejde hen imod en forståelse af, hvorfor jorden drejer og fortsætter med at rotere på sin akse.
De fleste forskere spekulerer i, at en chokbølge fra en supernova gik gennem en sky af koldt brint og dannede en soltåge. Momentummet fik tågen til at dreje ind i en planetskive. Da solsystemet blev dannet, er det sandsynligt, at kollisioner mellem disse skyer har bidraget til Jordens hældning og rotation, som vi kender den i dag.
Fysikens love siger, at et objekt, der er i bevægelse, vil forblive sådan, indtil en ydre kraft virker på objektet. Jorden fortsætter med at dreje, fordi der ikke er noget, der stopper det, da rummet er et vakuum. Ikke engang jordskælv har været i stand til at forhindre jorden i at rotere.
Selvom det er usandsynligt, at nogen ekstern styrke vil virke på Jorden for at stoppe dens spin, er rotation af planeten langsommere. Dette skyldes tidevandsfriktion skabt af havenes bevægelse. Tidevandsfriktion er forårsaget af tyngdekraft af månen. Resultatet af tidevandsfriktion er, at længden af dagen i løbet af et århundrede kan forlænges med få øjeblikke.
Aksen, som Jorden er placeret på, er ikke en lodret linje, men er på 23,5 graders hældning. Denne vinkel er årsagen til de forskellige klimaer og årstider på forskellige tidspunkter rundt om i verden. Derudover markerer mennesker tid ved Jordens rotation. Et fuldt spin omfatter målene på en dag.