Atmosfærerne på alle planeterne kom fra gasser, der var til stede, da solsystemet først blev dannet. Nogle af disse gasser er meget lette, og meget af deres volumen, der var til stede på de mindre planeter, slap ud i rummet. De nuværende atmosfærer på de jordbaserede planeter - Kviksølv, Venus, Jorden og Mars - opstod gennem en proces kaldet udgasning. Efter planeterne dannet, gasser langsomt ud fra deres indre.
Soltåge og primitiv atmosfære
For omkring 5 milliarder år siden kaldes solen og planeterne dannet af en lomme af gas og støv astronomer som soltågen; hovedparten af dets materiale bestod af brint og helium med en lille procentdel af andre grundstoffer. De store planeter, der til sidst blev gasgiganterne - Uranus, Neptun, Saturn og Jupiter - har tyngdekraften stærk nok til at have fanget og holdt fast i brint og helium, de letteste gasser. De indre planeter var imidlertid for små til at rumme nogen betydelige mængder af disse gasser; ifølge Vanderbilt University var deres primitive atmosfærer meget tynde sammenlignet med hvad de i øjeblikket har.
Udgassende og sekundære atmosfærer
Ifølge Penn State University startede planeterne som små klatter af materiale, der akkumulerede under kraften af gensidig tyngdekraft. Energien fra milliarder af kollisioner holdt de tidlige planeter varme og næsten flydende. Flere millioner år gik, før deres overflader afkøledes tilstrækkeligt til at danne en solid skorpe. Efter deres dannelse frigav de jordbaserede planeter gasser såsom kuldioxid, argon og kvælstof gennem vulkanudbrud, der var meget mere almindelige i løbet af deres første millioner af flere år. Tyngdekraften hos de større jordbaserede planeter er stærk nok til at have bevaret de fleste af disse tungere gasser. Gradvist opbyggede planeterne sekundære atmosfærer.
Jorden og Venus
Jordens tidlige atmosfære menes at have haft en stor procentdel af kuldioxid; dette gælder også for Venus. På jorden omdannede imidlertid planteliv og fotosyntese næsten al CO2 i atmosfæren til ilt. Da Venus ikke har noget kendt liv, er dets atmosfære forblevet næsten fuldstændig CO2, hvilket har produceret en stærk drivhuseffekt og holdt planetens overflade varm nok til at smelte bly. Selvom vulkaner på Jorden fortsætter med at udlufte over 130 millioner tons kuldioxid hvert år, er deres bidrag til atmosfærisk CO2 forholdsvis lille.
Mars Gases
Atmosfæren på Mars er meget tynd sammenlignet med Jorden og Venus; dens gasser er lækket ud i rummet på grund af planetens svage tyngdekraft, hvilket giver det et overfladetryk på ca. 0,6 procent af Jordens. På trods af denne forskel svarer den kemiske sammensætning af Mars-atmosfæren til Venus: Det er 95 procent CO2 og 2,7 procent kvælstof sammenlignet med 96 procent og 3,5 procent for Venus.
Mercury's Vacuum
Selvom kviksølv sandsynligvis har gennemgået en periode med udgassning tidligt i sin historie, har den i øjeblikket meget lidt atmosfære; faktisk er dens overfladetryk et meget hårdt vakuum. Som den mindste af de jordbaserede planeter er dens greb om atmosfæriske gasser af enhver art svagt.