Ifølge WordNet, en database over engelsk udarbejdet af Princeton University, er et pendul en vægt eller et andet objekt monteret, så det kan svinge frit under tyngdekraftens indflydelse. Vægten monteres oftest på en snor eller ledning og hænges fast i en drejetap. Pendler regulerer nogle ure og findes i nogle typer videnskabelige instrumenter og i spådom.
Et simpelt pendul er sammensat af en vægt eller bob, der hænger frit fra enden af en streng eller stang. Tyngdekraften trækker boben i en bue nedad og får den til at svinge. Denne type pendul er den mest almindelige og kan ses i ure, metronomer og seismometre. Pendler er underlagt de lokale tyngdekræfter og fungerer ikke på samme måde i forskellige dele af verden. Da jorden f.eks. Ikke er en ægte sfære, er pendulure lidt langsommere nær ækvator end nær polerne.
Et Foucault-pendul er en type simpelt pendul, der svinger i to dimensioner. Dette pendul blev først udviklet af Jean Bernard Leon Foucault i 1851 og demonstrerede jordens rotation. Når Foucault-pendulet er sat i bevægelse, vil dets sving tendens til at rotere med uret i en cirkel i løbet af cirka en og en halv dag. Foucaults pendul var den første demonstration af jordens rotation, der ikke krævede astronomisk observation.
Et dobbelt pendul består af to enkle pendler, den ene ophængt fra den anden. Det kaldes også et kaotisk pendul, da dets bevægelser bliver mere kaotiske, jo større de er. Ifølge My Physics Lab fungerer et dobbeltpendul svarende til et simpelt pendul til små bevægelser, men bliver mindre forudsigeligt, da bevægelserne øges i størrelse. Bevægelsen af det første pendul har tendens til at kaste den anden på uventede måder. Dobbelte pendler bruges primært i matematiske simuleringer.