Klipper er stejle stenformationer, der ofte forekommer i naturen langs kyster, flodlejer og i bjergrige regioner. Klipper kan dannes af flere forskellige naturlige fænomener, selvom ofte dannelsen af klipper involverede tektonisk aktivitet. Under jorden består jorden af store tektoniske plader, der skifter rundt over tid. Når to af disse plader mødes, skabes ekstremt tryk, som undertiden tvinger den ene eller begge plader opad over tid. Dette kan resultere i oprettelse af bjerge og klipper. De mest voldelige episoder af tektonisk aktivitet kan resultere i jordskælv, som kan skabe tårer i jorden og danne klipper.
En anden almindelig måde, hvorpå klipper dannes, er gennem virkningen af vand og forvitring, der eroderer sten over tid. Især almindeligt i klipper, der forekommer langs kyster eller store søer, gentagen klapning af vand mod klipper, da bølger gradvist bærer klippen ned, hvilket kan danne klipper over mange tusinder af flere år. I andre tilfælde skærer floder og kløfter, der svulmer op med regnvand, gradvist ned i jorden, når de strømmer, hvilket kan skabe klintvægge på hver side af vandet i bevægelse, såsom Grand Canyon.
En anden årsag til dannelsen af klipper var gletscherne, der engang dækkede meget af jorden under istiden. Da gletscherne langsomt bevægede sig over jorden, slog deres enorme vægt ud fordybninger i visse områder, hvilket skabte klipper, som en flod ville. Forskellen er, at gletsjere er ekstremt ekspansive, så klipperne, de danner, kan dække store områder i stedet for at være begrænset til en bestemt sti som en flod. Som et resultat har store regioner, der tidligere var dækket af gletscher, en tendens til at være spredt med rene klipper.