De tre zebraarter hører til familien Equidae. Zebraer er heste og tæt beslægtet med heste og æsler. Denne familie har flere overlevende arter udover zebraer, herunder vilde heste, vildtlevende æsler og vilde æsler. Zebraer er mere fjernt beslægtede med andre medlemmer af deres orden Perrisodactyla, en gruppe planteædere, der inkluderer næsehorn og tapirs.
Vilde heste
Przewalskis vilde hest (Equus ferus przewalkskii) hører til den samme art som den velkendte tammehest, skønt det er en genetisk separat underart. Arten var uddød i naturen indtil genindførelsesbestræbelser begyndte i 1990'erne. Vilde flokke er nu i Mongoliet, og forsøg på at få vilde populationer etableret i Kina, Khazakstan og Ukraine er i gang. Den Internationale Union for Bevarelse af Naturen viser stadig Przewalkskis vilde heste som "kritisk truede", og der er kun omkring 50 virkelig vilde individer fra 2011.
Indenlandske hest
Mennesker tamme hesten (Equus ferus caballus) for over 5.000 år siden, primært som et arbejdsdyr, skønt kødet er spiseligt og indtages i nogle lande den dag i dag. Flere vildtlevende populationer af engang indenlandske heste er vendt tilbage til naturen. Eksempler inkluderer mustangene i Nordamerika og Australiens brumbies.
Æsel
Æslet (Equus africanus) har et par overlevende vilde populationer i Asien og Afrika og er et bredt opdrættet husdyr med flere vildtlevende populationer. Den afrikanske vilde røv er sandsynligvis forfader til det tamme æsel. Mens husdyr er udbredt over hele verden, er de vilde former truet.
Kulan
Kulanen eller den asiatiske vilde røv (Equus hemionus) er hjemmehørende i det sydøstlige Asien, især Mongoliet, selvom dens rækkevidde tidligere var langt bredere og strakte sig ud i Europa. Kulaner er truet på grund af ødelæggelse af levesteder, konkurrence med husdyr om vand og mad og jagt på kød. Deres befolkning er stadig faldende.
Kiang
Den kiang eller tibetanske vilde røv (Equus kiang) lever i bjergrige levesteder i Tibet, og dens rækkevidde strækker sig til Pakistan, Indien og Nepal. Selvom kiang er sårbar over for ødelæggelse af levesteder, overlever nok individer over et bredt nok område, at arten endnu ikke er truet.
Quagga
Mennesker kørte den engang talrige quagga (Equus quagga quagga) til udryddelse i 1883. Tilsyneladende lignede quaggaen den overlevende zebraart; skønt den havde en tynd farve og manglede striber på ryggen. Et igangværende projekt er i gang med at opdrætte dyr, der er genetisk og morfologisk magen til quagga fra tæt beslægtede slettezebraer, hvor quaggaen var en underart.