Real Time Kinematic eller RTK henviser til en dataindsamlingsmetode, der bruges til landmåling baseret på Global Positioning System eller GPS. GPS er afhængig af et netværk eller konstellation af 24 satellitter, der sender signalinformation til Jorden. Afhængig af antallet af satellitter, der til enhver tid er synlige på himlen, kan RTK-dataindsamlingen "fast" eller "flyde" med forskellige præcisionsniveauer.
Sådan fungerer RTK
RTK involverer en stationær basestation og en eller flere mobile GPS-modtagere, også kendt som rovers. Forudsat at basestationen har kontinuerlig synsfelt til hver rover, sender den GPS-korrektioner til hver i realtid ved hjælp af radiobølger. Hvis et tilstrækkeligt antal satellitter er synlige, kan RTK give en fast position inden for en brøkdel af en tomme. Hvis utilstrækkelige satellitter er synlige, kan RTK kun tilbyde en flydende løsning med en præcision på nogle få inches.
Fast RTK
RTK bruger en kompliceret matematisk formel eller algoritme til at beregne det nøjagtige antal radiobølgelængder mellem satellitter og basestationens antenne - en proces kendt som flertydighedsopløsning - og giver enten en fast eller en float opløsning. I en fast løsning er antallet af bølgelængder et heltal eller heltal, og algoritmen er begrænset til at give et heltal. Et lavt antal synlige satellitter, dårlig satellitkonstellationsgeometri og en dårlig radioforbindelse mellem basestationen og roveren kan forhindre en fast løsning.
Flyd RTK
I en flydeløsning giver algoritmen ikke en acceptabel fast løsning, så tvetydigheden får lov at være et decimal- eller flydende tal. Ifølge Tripod Data Systems genererer en float-løsning typisk nøjagtige koordinater til mellem 4 og 18 inches over en kendt afstand mellem to punkter på lidt over en halv mil. Hvis en flydeløsning er den eneste tilgængelige løsning, kan det være muligt at geninitialisere et RTK-system eller bare vente på en mere præcis fast løsning. Men hvis dårlig satellitsynlighed er skylden, kan en fast løsning muligvis ikke være tilgængelig.
Overvejelser
Præcisionen ved RTK-dataindsamling afhænger af afstanden mellem basestationen og roverne, så det er ønskeligt at holde afstanden mellem dem til mindre end 6 miles. RTK-systemer fås i versioner med en enkelt og dobbelt frekvens; dobbeltfrekvensversioner er typisk hurtigere, mere præcise og fungerer over længere afstande end versioner med en enkelt frekvens, men de er tilsvarende dyrere.