Flyvende RC-helikopter er virkelig meget spændende. Deres alsidighed giver en RC-pilot fuld adgang til det tredimensionelle rum på en sådan måde, at ingen andre maskiner kan! Jeg har spillet RC-helikopter i mere end et år, men finder stadig ud af, at jeg lige har lært et par tricks, som den kan udføre.
Der er generelt to mikrohelikoptere (indendørs) på RC-markedet. Jeg har allerede planlagt at købe en af dem, da de kan flyve inde i stuen og endda tage afsted med vores hånd. I modsætning til dem, der drives af gas, er disse elektriske helikoptere meget rene og giver slet ingen frygtelig støj. I et mørkets morgen besøgte jeg et websted, der handler om, hvordan man laver en håndlavet RC-helikopter. Jeg var totalt imponeret og begyndte at designe min egen helikopter. Her er min helikopter:
At skabe hovedkroppen
Det materiale, jeg bruger til at fremstille helikopterens hoveddel, får dig til at føle dig overrasket. Det er printkortet (efter fjernelse af kobberlaget), der købes fra elektroniske butikker. Den er lavet af en slags fiber, der giver den unormal styrke. (1)
Kretskortet er skåret til den rektangulære form som ovenfor (98mm * 12mm). Som du kan se, er der et hul på det, der bruges til at huse hovedakslens holderør som nedenfor: (2)
Hovedakslens holderør er lavet af et hvidt plastrør (5,4 mm_6,8 mm), og to lejer (3_6) er installeret i begge ender af røret. Naturligvis forstørres slutningen af røret for at huse lejet fast.
Indtil nu er helikopterens grundlæggende struktur afsluttet. Det næste trin er at installere gearet såvel som motoren. Du kan først se på specifikationen. Det udstyr, jeg brugte, er fra Tamiya gear sæt, som jeg købte for længe siden. Jeg borer et hul på gearet for at gøre det lettere og se bedre ud.. (3)
Vil du synes, det er bare for simpelt? Nå, det er virkelig et meget simpelt design, da halerotoren drives af en separat motor. Dette eliminerer behovet for ikke at konstruere en kompliceret kraftoverføringsenhed fra hovedmotoren til halen. Halebommen fastgøres simpelthen på hoveddelen ved hjælp af 2 skruer sammen med noget epoxyklæbemiddel: (4)
Til landingsudstyret bruges 2 mm carbon robs. Der bores i alt 4 huller på hoveddelen (hver ende 2 huller). (5)
Alle klæderne limes først sammen med øjeblikkelig lim og derefter af epoxyklæbemiddel.
Skidsættet er lavet af balsa. De er meget lette og kan let formes. (6)
Fremstilling af swashpladen
Swashplate er den mest sofistikerede del af en RC-helikopter. Det ser ud til at være en simpel enhed fra en fabrik. Det er dog en helt ny ting at lave en selv. Her er mit design baseret på min egen lille viden om swashpladen. Hvad du har brug for inkluderer: (7)
1 kugleleje (8 * 12)
1 plastafstandsstykke (8 * 12)
stangendesæt (til fastholdelse af aluminiumskuglen i swashpladen)
aluminiumskugle (fra kuglestangssæt 3 * 5.8)
aluminium ring
epoxyklæbemiddel
Stangendesættet er først skåret i en rund form. Derefter indsættes den i plastafstandsstykket som vist nedenfor:
Sørg for, at aluminiumskuglen, der er placeret i stangenden, kan bevæges frit. Der blev boret 2 huller på plastafstandsstykket for at huse to skruer, der plejede at holde kuglestangen. (8)
Bagsiden af swashpladen (9)
I mit design er swashpladen fastgjort på hovedakslen. Dette gøres simpelthen ved at påføre noget lim mellem aluminiumskuglen og akslen (10)
Mine instruktioner er for forvirrende? Her er mit udkast til swashpladen, der kan hjælpe dig. Jeg finder stadig ud af, at mit design er lidt for komplekst. Hvis du har et bedre design, så lad mig det vide!
At lave rotorhovedet
Til rotorhovedet vælger jeg det samme materiale som hoveddelen - kredsløbskortet. Først og fremmest må jeg hævde, at rotorhovedet skal være robust nok til at modstå enhver vibration, ellers kan det være meget farligt.
Det kontrolsystem, jeg brugte her, er Hiller-systemet. I dette enkle styresystem transmitteres de cykliske kontroller kun fra servoer til svingstangen, og hovedbladets cykliske stigning styres kun af svingstangens hældning. (12)
Det første trin er at lave den midterste del:
Det er faktisk en 3 mm krave, der kan passe ind i hovedakslen. En 1,6 mm stang indsættes vandret i kraven. Ovenstående enhed gør rotorhovedet bevægeligt i en retning. (13)
Der er to huller lige over kraven, der er vant til, som du kan se, at huse flybaren. Alle de dele, jeg brugte, blev først fastgjort sammen med øjeblikkelig lim. De fastgøres derefter fast med små skruer (1 mm * 4 mm) som vist nedenfor. (14)
Derudover tilføjer jeg epoxyklæbemiddel. Rotorhovedet roterer med meget høj hastighed. Overse aldrig muligheden for at forårsage personskade, som denne lille maskine har, hvis noget løsner sig. Sikkerhed er altafgørende! (15)
At lave det cykliske kontrolsystem
Som jeg nævnte før, bruges Hiller-kontrolsystemet i mit design. Alle de cykliske kontroller overføres direkte til flybaren. (16)
Der er en metalstang, der stryges vinkelret på svingstangen. Det holder kugleleddets metalkugle på plads. Sådan laves kugleleddet: (17)
Rob enderne forkortes, og en metalstang bruges til at forbinde dem sammen. metalstangen skal sættes dybt ind i rob-enderne og fastgøres med epoxyklæbemiddel. (18)
Ud over kugleleddet er en "H" -formet antirotationsenhed et must for styresystemet. Det hjælper med at holde kugleleddet på plads. De nødvendige materialer vises på ovenstående billede. (19)
For at stoppe den nedre del af swashpladen i at bevæge sig, er der også brug for en antirotationsenhed her. Det er simpelt et lille tavle med to stifter indsat på det. (20)
Lav halerotoren
Halerotoren består af en motor, haleblade, halerakslens holderør og en knivholder. Halekontrol styres ved at ændre halmotorens omdrejningstal. Ulempen ved denne form for kontrolsystem er dens trage respons, når rotorhældningen er fast. Det gør dog hele designet meget mere simpelt og reducerer meget vægt.
I en almindelig R / C-helikopter arbejder gyroen sammen med halen servo. I dette design skal gyroen imidlertid arbejde sammen med ESC (elektronisk hastighedsregulator). Vil dette fungere??? I starten prøver jeg dette med en almindelig gyro (den store til gashelikopteren). Resultatet er virkelig dårligt, at omdrejningstallet for halerotoren skifter fra tid til anden på trods af at helikopteren står på bordet. Jeg køber en mikro-gyro senere, som er specielt designet til små elektriske helikoptere, og til min overraskelse fungerer dette godt. (21)
Her er måling af halebladet. Den kan let formes ud fra en 2 mm tyk balsa. halebladene laver en vinkel på ~ 9 ° på knivholderen (22)
Billedet viser alle de ting, som haledelen består af. De to balsablade holdes af en hårdttræsholder, som hjælper med at give en fast halehældning. Derefter fastgøres det på tandhjulet med 2 skruer. Motoren er simpelthen limet på halebommen med epoxyklæbemiddel og haleakselens holderør på samme måde på motoren.
Bagbladet er lavet af balsa. De er dækket med varmekrympeslange for at reducere friktionen mellem bladet og luften.
Hældningen og vægten af de to knive skal være nøjagtig den samme. Test skal udføres for at sikre, at der ikke opstår vibrationer. (23)
Installation af servo
Der bruges kun to servoer i mit design. Den ene er til elevatoren og den anden er til rulleskib. I mit design er aileron-servoen installeret mellem motoren og hovedskifterøret. På denne måde har røret gjort brug af det robuste plastikhus af servoen som et af dets understøttende medium.
Dette arrangement giver ekstra styrke til hovedskiftholderrøret, da den ene side af servoen er limet til motoren, mens den anden side er limet til røret. Imidlertid går mobiliteten af både servo og motor tabt. (24)
For at gøre hele strukturen mere robust, tilføjes en ekstra understøtning til hovedskifterøret. Det er også lavet af printkort med nogle huller boret på.
Elektroniske komponenter
Modtager
Modtageren, jeg bruger, er GWS R-4p 4-kanals modtager. Oprindeligt bruges det med mikrokrystal. Jeg kan dog ikke finde en, der passer til min TXs band. Så jeg prøver at bruge den store fra min RX. Det fungerer til sidst godt, og indtil nu har der ikke været nogen problemer. Som du kan se på ovenstående billede, er det virkelig stort sammenlignet med mikromodtageren. Modtageren er kun 3,8 g (ekstremt lav vægt), hvilket er meget velegnet til indendørs helikopter.
Halen Esc
Her kan du se den hastighedsregulator, der bruges i min helikopter. Den er placeret i bunden af gyroen (se billedet nedenfor). Woo!! Virkelig lille størrelse med kun 0,7 g. Det er en JMP-7 Esc, som jeg købte fra eheli. Jeg kan virkelig ikke købe en fra lokale hobbybutikker her i Hong Kong. Denne lille Esc fungerer også godt sammen med gyroen. Jeg forbinder bare simpelt udgang fra gyroen til signalindgangen på Esc. (26)
Mikro-gyroen
Denne perfekte mikro-gyro er lavet af GWS. Det er midlertidigt den letteste gyro, jeg kan finde i verden. I modsætning til den tidligere GWS-gyro, som jeg brugte i min gashelikopter, er den meget stabil, og midtpunktet er meget nøjagtigt. Hvis du planlægger at købe en mikrogyro, ville det helt sikkert være et godt valg for dig! (27)
Halen motor
Motorerne på ovenstående billede er 5V DC motor, micro DC 4.5-0.6 og micro DC 1.3-0.02 (fra venstre mod højre) I mit første forsøg bruges micro4.6-0.6. Motoren brænder hurtigt ud (eller jeg skulle sige, at plastkomponenten i motoren smelter), da effektbehovet fra halerotoren er meget større end det, jeg havde forventet. I øjeblikket bruges 5v-motoren i min helikopter, som stadig er i meget god stand.
Den nuværende hale motor er en 16g GWS motor, der giver meget mere strøm. For mere information, se venligst siden "flybarless CP modification II" (28)
Den vigtigste ESC:
Det første foto vist ovenfor er en Jeti 050 5A børstet elektronisk hastighedsregulator. Det blev brugt til at kontrollere hastigheden 300 motor i min helikopter før. Da hastighed 300 motor nu erstattes af en CD-ROM børsteløs motor, var Jeti 050 blevet erstattet af en Castle Creation Phoenix 10 børsteløs ESC. (29)
Følgende diagram viser, hvordan komponenterne er forbundet til hinanden. Forbindelserne på modtageren er ikke i orden. GWS R-4p er oprindeligt en 4-kanals Rx. Det er ændret for at give en ekstra kanal til pitch servo.
I et fast tonehøjdesign er kun 2 servoer nødvendige.
Der kræves en edb-Tx, da halen skal blandes med gashåndtaget. For en Piccolo mikrohelikopter udføres denne opgave af Piccoboard. For mit design gøres dette ved funktionen "Revo-Mixing" i Tx. (30)
nu kan du lege med dit hjemmelavede heli... Nyd det.