Zrození moderní astronomie nastalo během 1500 a 1600. Vědec Johannes Kepler, který žil v letech 1571 až 1630, zjistil, že planety se točí kolem Slunce, a tak založil jeden ze dvou hlavních pohybů Země. Sir Isaac Newton rozšířil Keplerovu práci a zjistil, jak gravitace ovlivňuje planetární pohyb. Dnes víme, že Země má dva hlavní pohyby, rotaci a revoluci, které jsou zodpovědné za životní cykly všeho živého na Zemi.
Otáčení
Prvním primárním pohybem Země je rotace. Země se otáčí proti směru hodinových ručiček a otáčí se kolem své osy jednou za 24 hodin. Země se při otáčení kolísá, podobně jako rotující vršek, protože k rotaci Země dochází při mírném náklonu. Země je nakloněna přibližně o 23,5 stupňů. Naklonění Země, jak se otáčí, vytváří různé gravitační síly na severním a jižním pólu.
Revoluce
Jak se Země otáčí kolem své osy, otáčí se také na oběžné dráze kolem Slunce. Zemi trvá přesně 365 dní, než udělá jednu úplnou cestu kolem Slunce - naše definice roku. Země postupuje po kruhové dráze, když se pohybuje kolem Slunce ve směru proti směru hodinových ručiček. Cesta, kterou Země cestuje, se proto označuje jako rovina eliptické roviny.
Účinky
Rotace Země na své ose je zodpovědná za denní světlo a noc. Když slunce vychází z naší perspektivy, otáčíme se směrem ke slunci. Naopak, slunce zapadá, když se od něj odvracíme. Poledne a půlnoc jsou časy, kdy je Země v polovině své každodenní rotace. Podobně, jak se Země točí na oběžné dráze kolem Slunce, dostáváme roční období. Revoluce Země ve vesmíru je také zodpovědná za to, proč vidíme, jak hvězdy mění svoji polohu na noční obloze po celý rok.
Variace
24hodinová rotace Země není přesná. Existují drobné odchylky, obvykle jen o několik milisekund, které způsobují, že se rozpětí každého dne liší. V celé historii způsobilo přílivové tření zpomalení rotace Země, čímž se mírně zvýšila délka dne. Sklon Země se také mění a mění se mezi 24,5 a 21,5 stupni, když se otáčí kolem své osy. K této změně dochází po velmi dlouhou dobu, přibližně 40 000 let. Tvar zemské revoluce kolem Slunce se také během 100 000 let mění. Předpokládá se, že tyto variace pohybů Země jsou zodpovědné za změny klimatu, které lze pozorovat u fosilií z glaciálního a interglaciálního podnebí.