Fyzikální termín, rychlost, popisuje pohyb objektů. Rychlost měří pohyb objektů na základě jejich rychlosti a směru. Rychlost objektu měří, jakou vzdálenost urazí za určité časové období. Rychlost je skalární měření, protože pouze definuje velikost toho, jak rychle se objekt pohybuje. Rychlost je vektorová veličina, protože popisuje rychlost i směr.
Objekt s konstantní rychlostí se nemění rychlostí ani směrem. Jediné objekty, které se kvalifikují jako pohybující se konstantní rychlostí, jsou ty, které se pohybují v přímém směru stálou rychlostí. Objekt mimo sluneční soustavu, v mezihvězdném prostoru, který není pod vlivem vnějších sil, lze popsat jako objekt, který se pohybuje konstantní rychlostí.
Objekty se měnící se rychlostí vykazují po určitou dobu změnu rychlosti nebo směru. Změny rychlosti objektů se měří jako zrychlení. Zrychlují se také objekty s konstantní rychlostí a měnícím se směrem. Komety a asteroidy ve sluneční soustavě jsou příklady objektů s měnící se rychlostí, protože jejich rychlost nebo směr je ovlivňována gravitací.
Zrychlení měří měnící se rychlost v důsledku změn směru nebo rychlosti. Matematicky se zrychlení rovná změně rychlosti dělené konkrétním časem. Automobil, který zvyšuje svou rychlost o 10 mil za hodinu každé dvě sekundy, zrychluje rychlostí 5 mil za hodinu každou sekundu. Změny ve směru objektu také představují zrychlení a obvykle se zobrazují pomocí grafu.
Okamžitá rychlost je metoda určující, jak rychle objekt mění svoji rychlost nebo směr v daném časovém okamžiku. Okamžitá rychlost je určena snížením doby použité k měření zrychlení na tak malé množství, že objekt během dané doby nezrychlí. Tato metoda měření rychlosti je užitečná pro vytváření grafů, které měří řadu změn rychlosti.
Terminální rychlost je termín používaný k popisu pohybu objektu volně padajícího atmosférou. Předměty padající na zem ve vakuu se budou neustále zrychlovat, dokud nedosáhnou země. Objekt padající atmosférou však nakonec přestane zrychlovat kvůli zvyšujícímu se odporu vzduchu. Bod, ve kterém se odpor vzduchu rovná zrychlení způsobenému gravitací - nebo jakoukoli silou působící na objekt - je známý jako konečná rychlost.