Krokový motor, nazývaný také krokový motor nebo krokový motor, je typ motoru, který se otáčí spíše v malých, samostatných krocích než nepřetržitě, i když pouhým okem je tento druh rotace maximálně nerozeznatelný od skutečně plynulého pohybu rychlosti.
Řekněme, že jste stáli v poli asi 200 metrů od plotu dlouhého 100 stop a po dobu tří sekund jste sledovali, jak se koule plynule valí přes vrchol plotu z jedné strany na druhou. Nyní si představte, že se míč nevalil hladce, ale místo toho skočil v krocích po 6 palcích přes vrchol plotu, také za tři sekundy. Vaše oči by tento krokový pohyb s největší pravděpodobností vnímaly jako spojitý. Ale v takovém schématu by kdokoli ovládal nášlapnou kouli, mohl ji, pokud chtěla, zastavit v kterémkoli z 200 přesných bodů podél plotu.
Takto fungují krokové motory. Jsou konstruovány tak, aby dokončily jednu 360stupňovou revoluci v řadě kroků. 200 je běžný počet kroků v těchto motorech, takže každý krok je 360/200 = 1,8 stupně. V případě potřeby lze mechanismus zastavit ve velmi přesných bodech, jako je možnost vystoupit z kolotoče nejen „kdekoli“, ale na jednom z 200 přesných míst.
Výpočet otáček za minutu pro krokové motory
Krokové motory jsou vybaveny hnacími obvody, které vydávají příkazové impulsy specifikovanými rychlostmi, spíše jako elektrický střed vašeho srdce. Každý puls posune motor o jeden krok, což znamená, že „pulsy za sekundu“ se promítne do „kroků za sekundu“. Jak je uvedeno výše, počet kroků potřebných k dokončení jedné úplné revoluce se liší.
To znamená, že počet otáček za sekundu je:
\ frac {\ text {kroky za sekundu}} {\ text {kroky za otáčku}} = \ text {otáčky za sekundu}
A počet otáček za minutu neboli RPM je:
60 \ frac {\ text {kroků za sekundu}} {\ text {kroků za otáčku}}
Příklad
Řekněme, že máte krokový motor s příkazovou pulzní frekvencí 30 za sekundu a úhlem kroku 0,72 stupně. Vypočítejte RPM.
Nejprve spočítejte počet kroků v jedné 360stupňové revoluci:
\ frac {360} {0,72} = 500 \ text {kroky}
Pak to vložte do výše uvedené rovnice:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ text {RPM}