Drobní roboti jsou samozřejmě úžasní. Používáme je k hledání přeživších, když se budova zhroutí, k procházení po nehostinných površích jemné lidské maso a nejnověji i na úklid našich domovů (protože tlačit na vakuum je právě tak 90. roky). Zdaleka jednou z nejúžasnějších konstrukcí mikro robotů je však létající robot, který lze postavit s překvapivě několika komponenty, pokud víte jak. Zatímco skutečné uspořádání a estetika robota závisí na vás (jeho šíleném, ďábelském stvořiteli), požadované komponenty a technika jsou do značné míry stejné bez ohledu na design.
Postavte drak letadla, který rovnoměrně a efektivně udrží váš zdroj energie, řídicí obvody a motory. Například pokud plánujete použít jednu vrtuli, bude vaše konstrukce s největší pravděpodobností kompaktní vertikální design, zatímco instalace s více vrtulemi bude vyžadovat širší design „plovoucího ostrova“. U létajících strojů všeho druhu je rovnováha naprosto vším. Použijte úroveň, abyste zajistili, že každý úhel vašeho draku bude dokonale vyrovnaný, protože i ten nejmenší stupeň nerovnováhy může způsobit katastrofické selhání letu.
Připevněte ovládací obvody k draku letadla při zachování vyváženého hmotnostního poměru. Pokud stavíte RC leták, budete chtít zajistit, aby všechny antény prodlužující dosah byly bezpečně upevněny od rotujících lopatek vrtulí, stejně jako dobře vyvážené móda.
Napájejte své obvody přidáním zdroje energie do svého konstruovaného draku a připojením k řídicím obvodům. Opět nezapomeňte udržovat rovnováhu na draku letadla a vyhnout se tomu, aby jedna strana byla těžší než druhá. Zajistěte správné připojení mezi vodiči zdroje energie a řídicími obvody, jinak může váš robot trpět problémy s koktáním.
Bezpečně připevněte motory k draku letadla a připevněte vrtulové listy. Pomocí úrovně zajistěte přesně vyrovnání upevnění motoru a upevnění vrtule, jinak bude letový model vašeho robota vypnutý. Špatné upevnění motoru nebo nerovné vrtule mohou způsobit otáčení nebo „odvalení“ v létajícím vozidle, což nevyhnutelně vede ke katastrofickému selhání letu.
Vyzkoušejte svého dokončeného létajícího robota umístěním na rovný, hladký povrch a zapnutím. Pokud používáte řídicí schéma založené na RC, před spuštěním letáku se dobře postavte z testovací oblasti. Pokud používáte ovládací prvky založené na přepínání, udržujte ruce a prsty v dostatečné vzdálenosti od brzy se točících vrtulí. Zapněte robota a poté rychle a plynule odcházejte, aby nedošlo k přerušení vzletového letu robota.
Věci, které budete potřebovat
- Drak (lehké kovové nebo plastové tyče)
- Hladina (nejlépe naváděná laserem)
- RC nebo spínací obvody
- Zdroj energie
- Vysokorychlostní motor (y) a držáky
- Vrtulové listy (lehký plast nebo podobné)
Tipy
Pokud váš robot vykazuje známky nevyváženého letu, vypněte jej a upravte úchyty motoru a vrtule, protože ty jsou přímo odpovědné za letový vzorec robota.
