Podle WordNet, databáze angličtiny sestavené Princetonskou univerzitou, je kyvadlo závaží nebo jiný předmět namontovaný tak, aby se mohl volně houpat pod vlivem gravitace. Závaží je nejčastěji namontováno na provázku nebo šňůře a zavěšeno na čepu. Kyvadla regulují některé hodiny a jsou v některých typech vědeckých přístrojů a ve věštění.
Jednoduché kyvadlo se skládá ze závaží nebo bobu volně visícího na konci provázku nebo tyče. Gravitace táhne bob dolů obloukem dolů a způsobuje jeho houpání. Tento typ kyvadla je nejběžnější a lze jej vidět v hodinách, metronomech a seismometrech. Kyvadla podléhají místním gravitačním silám a v různých částech světa nefungují stejným způsobem. Například protože Země není skutečná koule, kyvadlové hodiny jsou o něco pomalejší poblíž rovníku než poblíž pólů.
Foucaultovo kyvadlo je druh jednoduchého kyvadla, které se houpá ve dvou dimenzích. Toto kyvadlo bylo poprvé vyvinuto Jeanem Bernardem Leonem Foucaultem v roce 1851 a demonstrovalo rotaci Země. Jakmile se Foucaultovo kyvadlo uvede do pohybu, jeho švih bude mít tendenci otáčet se ve směru hodinových ručiček v kruhu v průběhu asi jednoho a půl dne. Foucaultovo kyvadlo bylo první ukázkou rotace Země, která nevyžadovala astronomické pozorování.
Dvojité kyvadlo se skládá ze dvou jednoduchých kyvadel, jednoho zavěšeného na druhém. Nazývá se také chaotické kyvadlo, protože jeho pohyby se stávají chaotičtějšími, čím jsou větší. Podle My Physics Lab, dvojité kyvadlo funguje podobně jako jednoduché kyvadlo pro malé pohyby, ale stává se méně předvídatelným, jak se pohyby zvětšují. Pohyb prvního kyvadla má tendenci házet druhým neočekávaným způsobem. Dvojitá kyvadla se používají především v matematických simulacích.