Anatomie lidské ruky se velmi podobá ostatním primátům a v menší míře jiným savcům. Charakteristickým znakem je palec, ale ostatní prsty jsou si anatomicky velmi podobné. Společně jsou vyrobeny z podobných kostí, kloubů, nervů, kůže a dalších důležitých tkání.
Karpální kosti
Karpální kosti v zápěstí jsou přímluvci mezi předloktím a záprstem prstů. Existuje osm samostatných zápěstních kostí uspořádaných do dvou velmi nepravidelných řad. Spodní řada se připojuje k poloměru a loketní kosti předloktí a je to horní řada, ze které vyčnívají prsty.
Finger Bones
Čtyři hlavní prsty obsahují metakarpální kosti, které tvoří většinu ruky a sahají až po klouby prstů, a falangy, které tvoří skutečné prsty. Tyto falangy jsou složeny ze tří kostí. Proximální falanga je kost mezi kloubem a prvním kloubem prstu. Střední falanga se táhne mezi prvním a druhým kloubem. Distální falanga je kost na samém konci prstu.
Palcové kosti
Palec je velmi podobný ostatním prstům, až na to, že mu úplně chybí střední falanga. Místo toho obsahuje metakarpál, proximální falangu a distální falangu. Z tohoto důvodu má palec dva klouby místo tří. Chybí mu kloub mezi střední a distální falangou.
Klouby
Tři klouby hlavních prstů jsou metakarpofalangeální kloub nebo klouby prstů a dva interfalangeální klouby: distální a proximální. Tyto klouby jsou kondyloidní, což znamená, že zaoblený povrch jedné kosti zapadá do eliptické dutiny druhé. Palec má také interfalangeální kloub, ale má karpometakarpální kloub na kloubu, který mu umožňuje robustní pohyb tam a zpět a ze strany na stranu.
Jiná tkáň
Několik šlach, jako je flexor digitorum superficialis a profondus, spojuje kosti se svaly. Existují také digitální nervy a tepny mezi kůží a kostmi, kde tuk polstruje prsty. Na konci prstů je eponchium nebo kutikuly, zesilující vrstva kůže, která obklopuje nehtovou ploténku.