Podle definice jsou savci obratlovci, což znamená, že všichni savci mají vnitřní kostru, která podporuje tělo. Tato struktura je charakteristicky tvořena více než 200 kostmi a podporuje svaly a vazy v celém těle. Ačkoli se počet kostí u savců mírně liší, struktura a umístění se řídí základním plánem.
Kostra savců
Kosterní systém savců je rozdělen na axiální a apendikulární část. Axiální kostra je tvořena mozkovou skříní nebo lebkou, která obklopuje mozek, a páteří a žebry. Hlavní funkcí osové kostry je chránit nervový systém. Kosti v končetinách a opascích, které podpírají kosti končetin, tvoří slepou kostru. Charakteristicky má kostra savce hlavu na jednom konci páteře, žebra podporovaná páteří a čtyři končetiny.
Páteř
Páteř nebo páteř je tvořena malými kostmi, na nichž je umístěn páteř. U většiny savců jsou obratle rozděleny do pěti oblastí. Krční páteř podporuje krk a hlavu a je obvykle tvořena sedmi obratli. Hrudní obratle tvoří páteř v horní části zad a vystupují z ní žeberní kosti. V kostře savce je 12 až 15 hrudních obratlů. Bederní obratle tvoří zbytek páteře v dolní části zad. Obvykle existují čtyři až sedm bederních obratlů. Křížové obratle, obvykle tři až pět kostí, jsou kosti, které podporují pánevní pletenec a jsou často spojeny dohromady. Poslední z páteře jsou kaudální obratle. Tyto malé kosti tvoří ocas a neumisťují páteř.
Ochranný design
Savci žijí na mnoha stanovištích a pro přežití vyžadují různé vlastnosti, ale základní plán kostry savce má stejný cíl. Kosti kostry jsou navrženy tak, aby podporovaly svaly a vazy a chránily orgány. Zatímco někteří savci nemají ocasy ani zadní končetiny, u všech savců existují velmi odlišné vlastnosti. Lebka je rozdělena do tří částí, mozkovny, řečniště (čenich a horní čelist) a dolní čelist. Žebra tvoří klec, která chrání srdce a plíce. Pásy podpírají končetiny.
Kosti končetin
Kosti podporující končetiny jsou pánevní pletenec a prsní pletenec. Pánevní pás je tvořen innominovanými kostmi, dvěma polovinami, z nichž každá obsahuje tři kosti. Kosti v každé polovině jsou kosti Ilium, Ischium a stydké kosti. Pánevní pás podporuje zadní končetiny nebo nohy. Prsní pás, který podporuje přední končetiny nebo paže, je tvořen dvěma různými kostmi. Lopatka (ramenní kost) a klíční kost (klíční kost) jsou typické pro většinu savců, nicméně některým koním, prasatům, jelenům a velrybám klíční kost chybí.