Tři druhy zebry patří do čeledi koňovitých. Zebry jsou koňovití a úzce souvisí s koňmi a osly. Tato rodina má kromě zeber několik přežívajících druhů, včetně divokých koní, divokých oslů a divokých oslů. Zebry jsou vzdáleněji příbuzní s ostatními členy jejich řádu Perrisodactyla, skupinou býložravců, která zahrnuje nosorožce a tapíry.
Divoký kůň
Divoký kůň Převalského (Equus ferus przewalkskii) patří ke stejnému druhu jako známý domácí kůň, ačkoli se jedná o geneticky samostatný poddruh. Tento druh ve volné přírodě vyhynul, dokud v 90. letech nezačaly snahy o opětovné zavedení. Divoká stáda jsou nyní v Mongolsku a pokračují pokusy o usazení divoké populace v Číně, Khazakstánu a na Ukrajině. Mezinárodní unie pro ochranu přírody stále uvádí divoké koně Przewalkského jako „kriticky ohrožené“ a od roku 2011 existuje jen asi 50 skutečně divokých jedinců.
Domácí kůň
Lidé si koně (Equus ferus caballus) domestikovali před více než 5 000 lety, především jako pracovní zvíře, ačkoli jeho maso je v některých zemích jedlé a konzumované dodnes. Několik divokých populací kdysi domácích koní se vrátilo do divočiny. Jako příklady lze uvést mustangy ze Severní Ameriky a Austrálie.
Osel
Osel (Equus africanus) má několik přežívajících divokých populací v Asii a Africe a je široce chovaným domácím zvířetem s několika divokými populacemi. Africký divoký osel je pravděpodobně předkem domácího osla. Zatímco domácí osli jsou rozšířeni po celém světě, divoké formy jsou ohroženy.
Kulan
Kulan neboli asijský divoký osel (Equus hemionus) pochází z jihovýchodní Asie, zejména z Mongolska, i když v minulosti byl jeho rozsah mnohem širší a zasahoval i do Evropy. Kulany jsou ohroženy ničením stanovišť, soutěží s hospodářskými zvířaty o vodu a jídlo a lovem masa. Jejich populace stále klesá.
Kiang
Kiang neboli tibetský divoký osel (Equus kiang) žije v horských stanovištích Tibetu a jeho rozsah sahá až do Pákistánu, Indie a Nepálu. Přestože je kiang náchylný ke zničení stanovišť, přežívá dostatek jedinců na dostatečně široké ploše, takže tento druh ještě není ohrožen.
Quagga
Lidé přivedli kdysi četné quaggy (Equus quagga quagga) k zániku v roce 1883. Ve vzhledu byl quagga podobný přežívajícímu druhu zebry; ačkoli měl tmavou barvu a na zádech mu chyběly pruhy. Probíhá probíhající projekt chovu zvířat geneticky a morfologicky podobných quagga z blízce příbuzných zebry planiny, z nichž quagga byl poddruh.