Real Time Kinematic neboli RTK označuje metodu sběru dat používanou pro průzkum na základě globálního pozičního systému nebo GPS. GPS se spoléhá na síť nebo souhvězdí 24 satelitů, které přenášejí informace o signálu na Zemi. V závislosti na počtu satelitů viditelných na obloze může být kdykoli shromažďování dat RTK „pevné“ nebo „plovoucí“ s různými úrovněmi přesnosti.
Jak funguje RTK
RTK zahrnuje stacionární základnovou stanici a jeden nebo více mobilních GPS přijímačů, také známých jako rovery. Za předpokladu, že základnová stanice má nepřetržitý přímý výhled na každý rover, přenáší na něj GPS korekce v reálném čase pomocí rádiových vln. Pokud je viditelný dostatečný počet satelitů, RTK může poskytnout pevnou pozici, ve zlomku palce. Pokud není vidět dostatek satelitů, RTK může poskytnout pouze plovoucí řešení s přesností několika palců.
Opravená RTK
RTK používá složitý matematický vzorec nebo algoritmus k výpočtu přesného počtu rádiových vlnových délek mezi satelity a anténa základnové stanice - proces známý jako rozlišení nejednoznačnosti - a poskytují buď pevné, nebo plovoucí řešení. V pevném řešení je počet vlnových délek celé číslo nebo celé číslo a algoritmus je omezen tak, aby poskytoval celé číslo. Nízký počet viditelných satelitů, špatná geometrie konstelace satelitů a špatné rádiové spojení mezi základnovou stanicí a vozidlem může bránit pevnému řešení.
Plovoucí RTK
V plovoucím řešení algoritmus nepřináší přijatelné pevné řešení, takže nejednoznačnost může být desetinné číslo nebo číslo s plovoucí desetinnou čárkou. Podle Tripod Data Systems, plovoucí řešení obvykle generuje přesné souřadnice mezi 4 a 18 palce na známé vzdálenosti mezi dvěma body jen něco málo přes půl míle. Pokud je float řešení jediným dostupným řešením, je možné znovu inicializovat systém RTK nebo jednoduše počkat na přesnější fixní řešení. Pokud je však na vině špatná viditelnost satelitu, může být pevné řešení nedostupné.
Úvahy
Přesnost sběru dat RTK závisí na vzdálenosti mezi základnovou stanicí a vozidly, takže je žádoucí udržovat vzdálenost mezi nimi na méně než 6 mil. Systémy RTK jsou k dispozici ve verzi s jednou a dvěma frekvencemi; verze s dvěma kmitočty jsou obvykle rychlejší, přesnější a fungují na delší vzdálenosti než verze s jednou frekvencí, ale jsou odpovídajícím způsobem dražší.