Човешкият крак е сложна машина. То е в състояние да върши работата си само чрез сложното взаимодействие на няколко различни части. Всяка част на крака е изградена от свои собствени съставни части. Твърдата структура се осигурява от костите, мускулите осигуряват амбулаторна сила и сухожилията и връзките свързват всичко заедно.
Горната част на крака е дом на някои от най-големите мускули в тялото. Тези мускули дават на хората силата да се задвижват, докато ходят или скачат в изправено положение. Мускулите на краката обикновено се разделят на три основни групи: Глутеусът включва мускулите, които се прикрепват към тазобедрената става и я въртят. Квадрицепсите са четирите големи мускула в предната част на крака. Задната част на бедрото включва трите мускула, известни като подколенни сухожилия. Всички тези мускули са закотвени около най-голямата кост в човешкото тяло, бедрената кост. Съединителната тъкан над и под бедрената кост я свързва с таза и долната част на крака, за да образува тазобедрените и коленните стави.
Колянната става се намира там, където бедрената кост и пищялът, две от най-важните части от анатомията на крака ви, се събират. Пателата или капачката на коляното покрива ориентирания напред аспект на ставата и две основни връзки създават стабилизиращата сила в коляното. Предната кръстосана връзка помага на коляното да остане стабилно, докато се върти, и закрепва бедрената кост, така че да не може да се плъзне обратно към пищяла. Задната кръстосана връзка е друг стабилизатор. Той се комбинира с предния лигамент, за да гарантира, че бедрената кост и пищялът не се плъзгат една по друга по начин, по който не са били предназначени.
На долната част на крака е дадена неговата структура от две кости. По-голямата кост е в предната част на подбедрицата и се нарича пищял; пищялът ви е част от тази кост. Фибулата е по-малката кост към задната част на крака. Първичните мускули в тази област се наричат телето, което всъщност е група от няколко отделни мускула. Изпъкналият, лесно видим мускул на гърба на крака ви се нарича гастрокнемиус.
Глезенът е свързващата става между долната част на крака и стъпалото. Поредица от седем връзки създава връзките около глезена. Зад глезена и свързващ крака със задната част на крака е ахилесовото сухожилие. Това е най-голямото сухожилие, което хората имат, и е от решаващо значение за процеса на ходене. Нараняванията на ахилесовото сухожилие са доста сериозни.