Пингвините са най-удобни и най-грациозни, когато се движат във водата, било чрез плуване или гмуркане. Понякога обаче им се налага да пътуват по суша, за да намерят място за гнездене, членовете на колонията си или да избягат от хищник. Средната скорост на ходене на пингвини по суша варира в зависимост от вида, но може да варира от 1 mph до 2.5 mph. В сравнение с други животни с приблизително същия размер, пингвините използват два пъти повече енергия за ходене. Разходката на пингвин е по-скоро като разбъркване, но това движение напред-назад всъщност е ефективно използване на енергията за пингвина.
Пингвините имат силни, но къси крака. Големите им крака са оперени, за да помагат при плуване, а също така имат и нокти, които са полезни за окачване върху заледени повърхности. Учените теоретизират, че комбинацията от къси и големи крака прави бъркането по-ефективно от ходене, тъй като помага за издигане центъра на масата на пингвина, минимизира загубата на топлина и използва по-малко като цяло енергия. В крайна сметка краката и краката на пингвина са пригодени повече за плуване и гмуркане в морето, където прекарват по-голямата част от времето си.
Въпреки че пингвините могат да се изправят и да ходят изправени, те са доста бавни на сушата. Някои по-малки видове пингвини, като Rockhopper, всъщност скачат, вместо да ходят, за да стигнат гнездата си по скалите. На много назъбени скали, пингвините могат да използват клюновете си като ледосъбирач на алпинист, за да получат по-стабилна основа. Тези пингвини Рокхопър са известни и с това, че първо скачат с крака, вместо да се гмуркат като повечето други пингвини.
На по-малко стръмни хълмове някои видове пингвини, особено императорските пингвини или пингвините Adelie, които живеят в Антарктида, са известни с карането на сани. Те се плъзгат по коремчетата си, използвайки плавниците си за насочване и краката си за задвижване. Въпреки това, пингвините се нуждаят от правилния тип условия, за да карат тобоган. Идеалните условия са мекият сняг, така че пингвинът ще потъне леко. Тези пингвини от Антарктида могат също да използват плаващи парчета лед като вид транспорт. Те трябва да бъдат внимателни, въпреки че понякога парче лед, което използват като основа, може да се стопи или да изчезне с прилива. Пингвините трябва да бъдат предпазливи в близост до петна от тънък или открит лед. Хищниците харесват леопардови тюлени, които биха предпочели да ги засаждат на сушата. Те се опитват да останат в голяма група, тъй като може би по-вероятно е да бъдат нападнати бездомници.