Заедно с паякообразните, ракообразните и насекомите принадлежат към същата група - членестоноги. Споделяйки отличителни физически характеристики, като липса на гръбначен стълб, твърди екзоскелети, съединени крака и сегментирани тела, членестоногите лесно се различават от другите животински групи. Въпреки че паякообразните се различават лесно от останалите членестоноги, разликите между ракообразните и насекомите са налице, но понякога са малко по-трудни за забелязване.
Части на тялото
Различаващи се най-вече по частите на тялото си, насекомите, като мравки, мухи, оси и водни кончета, имат трисегментирани тела, състоящи се от главата, гръдния кош и корема; ракообразните, като раци, омари, скариди и раци, имат само два сегмента на тялото - главата и гръдния кош. Тези два сегмента се сливат в цефалоторакс и корем. Насекомите имат три чифта крака, прикрепени към гръдната си област. Ракообразните имат повече от три двойки крака - обикновено пет двойки при повечето видове; това обаче е силно променливо, тъй като много видове имат повече двойки.
Местообитание и свързана адаптация
Насекомите се срещат в почти всички екосистеми на Земята, като рядкост са океаните. Докато някои видове, като кокосови раци, бункери за пясък, дървеници и хапчета, обитават сушата, ракообразните обикновено се срещат във водни - и обикновено океански - региони. Приспособявайки се към местообитанието си, много видове насекоми еволюираха крила - две двойки за повечето и една двойка за други. Налице е и трахеална система за дишане. Ракообразните, от друга страна, дишат с помощта на хрилни механизми.
Други разлики
Обикновено насекомите имат чифт антени. Повечето ракообразни нямат антени, но тези, които имат, ще имат две двойки. Обикновено насекомите имат мандибули за разкъсване на храната и подпомагане на храносмилането. Ракообразните имат хелицери или нокти в края на първия си набор от крака, за да направят същото.
Насекомите са еволюирали ракообразни
Подчертавайки повече прилики, отколкото разлики между насекомите и ракообразните, насекомите са тясно свързани с ракообразните и често се считат за тяхна версия, обитавана от земя. Като се имат предвид общи характеристики, като отделяне на екзоскелет и излюпване от яйца, приетата теория относно разликите между насекомите и ракообразните лежи в генетичната еволюция. Някои от промените - по-специално промените в сегментацията - са тясно свързани с промените в Hox гените.