بالمعنى العام ، فإن الآلة هي جهاز يستخدم الطاقة لأداء العمل. تمتلك الآلات مجموعة هائلة من التطبيقات في المجالات الصناعية والتجارية والسكنية وكل المجالات الأخرى التي تنتج أو تدرس الأشياء. النوعان الأساسيان من الآلات هما آلات بسيطة وآلات مركبة. الفرق بين الآلات البسيطة والمركبة هو أن الآلة المركبة عبارة عن مجموعة من الآلات البسيطة التي تعمل جنبًا إلى جنب.
الآلة البسيطة هي أبسط جهاز يؤدي العمل. تطبق آلة بسيطة قوة واحدة على حمل واحد وتعمل عمومًا ككتلة بناء في تطوير آلات أكثر تعقيدًا ومركبة. عادةً ما تندرج الآلات البسيطة في إحدى الفئات الست ، بما في ذلك: الرافعة والعجلة والمحور والبكرة والمستوى المائل والإسفين والمسمار. لا تحتوي الآلات البسيطة على مصدر للطاقة ، لذا لا يمكنها أداء عمل أكثر مما هو مطبق عليها في استخدامها.
الرافعة هي كائن يعمل كنقطة محورية تضاعف القوة التي يمكن تطبيقها على جسم آخر. العجلة والمحور عبارة عن قضيب متصل بعجلة يمكنه مضاعفة القوة المطبقة. تتكون البكرة من عجلة على محور مع حبل يمتد فوق العجلة. تستخدم البكرات لتغيير اتجاه القوة المطبقة. المستوى المائل هو سطح مستوٍ له نهايات على ارتفاعات مختلفة. تقلل المستويات المائلة من مقدار القوة المطلوبة لتحريك الجسم. الأوتاد على شكل مثلث وتستخدم لفصل أو حمل أو رفع جسم ما. البراغي عبارة عن أعمدة أسطوانية ذات أخاديد تمر عبر أو تحرك أشياء أخرى من خلال قوة الدوران.
الآلات المركبة عبارة عن مجموعة من الآلات البسيطة التي تعمل معًا. الآلات المركبة هي أكثر أنواع الآلات شيوعًا وتقوم بعمل أكثر تعقيدًا من الآلات البسيطة الفردية. إنهم يؤدون المزيد من العمل وبالتالي يقدمون ميزة أكبر من الآلات البسيطة وحدها. قد تتكون الآلات المركبة من مجموعات متنوعة لا حصر لها من الآلات البسيطة
هناك مجموعة كبيرة ومتنوعة من الآلات المركبة المتاحة للمساعدة في عدد كبير من المهام. تشمل العديد من الأمثلة على الآلات المركبة: الدراجات ، كماشة ، وعربات اليد والمقص. في الدراجات ، تشكل الدواسات والعجلات أنظمة محاور وعجلات متعاونة ، وتكون الفرامل عبارة عن رافعات ويتم تثبيت الأجزاء معًا باستخدام براغي متعددة. كماشة مصنوعة برافعات متعددة. عربة اليد هي مزيج من رافعة وعجلة ومحور. يتكون المقص من رافعتين محوريتين.