يتم إنشاء العلاقات بين الحيوانات المختلفة من خلال التصنيف. التصنيف هو تصنيف الكائنات الحية. يتم تقسيم هذه التصنيفات على النحو التالي من أكبر مجموعة إلى نوع فردي من الحيوانات: المملكة ، واللجوء ، والشعبة الفرعية ، والطبقة ، والترتيب ، والأسرة ، والجنس ، والأنواع. ترتبط الحيوانات التي تنتمي إلى نفس النوع ارتباطًا وثيقًا ، والحيوانات الموجودة في نفس المملكة ترتبط ارتباطًا وثيقًا للغاية. على سبيل المثال ، جميع الحيوانات جزء من مملكة واحدة ، Animalia ، وجميع النباتات موجودة في مملكة بلانتيا.
جميع العناكب وسرطان البحر موجودة في فصيلة Arthopodia ، وكذلك جميع الحشرات. تتميز مفصليات الأرجل جسديًا بحقيقة أنها جميعًا لها أرجل مجزأة ومفصلية ولها هيكل خارجي. بينما يتم تجميع كل من السرطانات والعناكب في نفس الشعبة ، فإن هذا لا يعني بالضرورة أنهما مرتبطان ارتباطًا وثيقًا. على سبيل المثال ، جميع الحيوانات التي لديها عمود فقري موجودة في شعبة كورداتا. لكن من الواضح أنه على الرغم من وجود أشواك للأسماك والقرود ، إلا أنهما مختلفان تمامًا.
يحدث الانقسام بين العناكب ومعظم السرطانات على مستوى subphylum. تقع العناكب في الشعبة الفرعية Cheilcerata ، في حين أن معظم السرطانات تقع في الشعبة الفرعية Mandibulata. يكمن الاختلاف إلى حد كبير في أن السرطانات لديها الفك السفلي ، وهو نوع من الفك ، والعناكب لديها chelicerae ، وهي أجزاء من الفم تظهر قبل الفم. "أنياب" العناكب هي مخلّبات.
تقع سلطعون حدوة الحصان في نفس فئة العناكب ، Cheilcerata. هذا يجعل سرطانات حدوة الحصان أكثر ارتباطًا بالعناكب أكثر من ارتباطها بسرطان البحر الأخرى. مثل العناكب ، لا تحتوي سرطانات حدوة الحصان على فك سفلي وبدلاً من ذلك يكون لديها chelicerae أمام أجزاء فمها. العناكب وسرطان حدوة الحصان مقسمة على مستوى الفصل. توجد العناكب في فئة Arachnida ، بينما تقع سرطانات حدوة الحصان في فئة Merostomata.
مخلوق آخر شبيه بالسرطان كان موجودًا ويصنف أيضًا في subphylum Cheilcerata. هذه تسمى "عقارب البحر". لقد انقرضوا منذ حوالي 250 مليون سنة. كان لهذه "العقارب" إبرة كبيرة في الجزء الخلفي من الذيل ونمت إلى أكبر من 6 أقدام في الطول. هذا يجعلها أكبر مفصليات الأرجل التي عاشت على الإطلاق. إن إدراجها في subphylum Cheilcerata يجعل هذه العقارب القديمة الشبيهة بالسرطان أكثر ارتباطًا بالعناكب أكثر من سرطان البحر.