تتكاثر إناث السناجب عن طريق التزاوج ثم الولادة. يمكنهم بدء عملية التزاوج في سن عام واحد. يبدأ موسم التزاوج الأول في أواخر الشتاء ، عادةً في نهاية شهر فبراير تقريبًا. يمكن أن يستمر الموسم حتى مايو. يحدث موسم التزاوج الثاني في نهاية الربيع ويستمر حتى أواخر الصيف. معظم أنواع السنجاب لها فضلات. واحد في نهاية الربيع والآخر في نهاية الصيف. بعض الأنواع تحمل مرة واحدة فقط في السنة. تسمى السناجب الصغيرة القطط.
تعطي إناث السناجب رائحة قوية يمكن لذكر السنجاب أن يكتشفها. بمجرد أن يشم ذكر السنجاب الأنثى ، سوف يطاردها بسرعة عالية عبر الأشجار. سيضرب أيضًا لحاء الشجرة بمخالبه بصوت عالٍ. إذا كان أكثر من ذكر يطارد أنثى واحدة ، فغالباً ما يحاول الذكور أيضًا مطاردة بعضهم البعض. ينتج عن هذا ألعاب بهلوانية مذهلة من خلال الأشجار. ستختار الأنثى أقوى ذكر تتزاوج معه. ستكون قادرة على التعرف عليه من ذلك اليوم فصاعدًا وستتألم أبدًا لعدم التزاوج معه مرة أخرى. بعد التزاوج ، يغادر ذكر السنجاب للأبد. لا علاقة له بتربية القطط الصغيرة.
متوسط فضلات السنجاب يتكون من قطرتين إلى خمس قطط. تبلغ فترة الحمل حوالي ستة أسابيع ، على الرغم من أن بعض أنواع السنجاب لها فترة حمل قصيرة تصل إلى أربعة أسابيع والبعض الآخر تصل إلى ثمانية أسابيع ، مثل السنجاب الرمادي والثعلب.
السناجب الصغيرة ، أو القطط الصغيرة ، صغيرة عند الولادة. تزن حوالي أونصة واحدة وطولها حوالي بوصة واحدة. هم بلا شعر ، بدون أسنان ، ويكادون يكونون أعمى خلال أول شهر إلى شهرين من الحياة. ومع ذلك ، فإنها تنمو بسرعة وعادة ما يتم فطامها تمامًا بحلول عمر عشرة أسابيع. بحلول الوقت الذي يبلغون فيه من العمر أربعة أشهر ، غادرت معظم السناجب الصغيرة عش أمهاتهم إلى الأبد.