لفهم كيفية تحرك ديدان الأرض ، يجب أن تفهم أولاً تشريحها. يتراوح طول معظم ديدان الأرض في الولايات المتحدة بين ثلاث و 10 بوصات. أجسامهم أسطوانية وعضلية ومقسمة إلى أجزاء صغيرة. لا تبرز أي زوائد من الجسم الطويل الأملس ، مما يجعل هذه الديدان قادرة على التحرك بشكل جيد عبر ممرات طويلة وضيقة في الأرض. ديدان الأرض لديها دماغ بسيط يمكنه اكتشاف التغيرات في الضوء من خلال خلايا خاصة في الجلد. تحدث الحركات استجابة للتغيرات في الضوء وأيضًا استجابة للمس وبعض المواد الكيميائية.
تستخدم ديدان الأرض عضلاتها لتمديد أجسامها عند التحرك للأمام. بمجرد أن تمتد ، فإنها تمد هياكل صغيرة تشبه الشعر المعروفة باسم مجموعة من داخل أجسامها إلى أسفل إلى التربة. تعمل هذه المجموعات كمرساة حتى تتمكن الديدان من سحب الجزء الخلفي من أجسامها إلى الأمام. بمجرد أن يتقدم الجزء الخلفي من الجسم ، تسحب ديدان الأرض الكرات من مقدمة أجسامها وتدخل مجموعات أخرى في الجزء الخلفي من أجسامها. هذا يسمح لهم بالثبات مرة أخرى ، وهذه المرة دفع نصفيهم الأماميين مرة أخرى.
حركة دودة الأرض تخلق أنفاقا صغيرة عبر التربة. تعمل عملية الحفر هذه على تهوية التربة ، مما يسمح بمرور الماء والهواء بحرية أكبر. هذه التهوية ، بدورها ، تفيد النباتات من خلال السماح لها بالوصول بشكل أفضل إلى الهواء والرطوبة بالإضافة إلى بيئة مواتية لتقدم الهياكل الجذرية. عندما تتحرك ديدان الأرض عبر التربة ، فإنها تودع أيضًا نفايات غنية بمركبات الأسمدة مثل الفوسفور والنيتروجين والكالسيوم والمغنيسيوم.