يشير Real Time Kinematic أو RTK إلى طريقة جمع البيانات المستخدمة في المسح بناءً على نظام تحديد المواقع العالمي أو GPS. يعتمد نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على شبكة أو كوكبة مكونة من 24 قمراً صناعياً تنقل معلومات الإشارة إلى الأرض. اعتمادًا على عدد الأقمار الصناعية المرئية في السماء في أي وقت ، يمكن أن يكون جمع بيانات RTK "ثابتًا" أو "عائمًا" ، بمستويات مختلفة من الدقة.
كيف يعمل RTK
يتضمن RTK محطة قاعدة ثابتة وواحد أو أكثر من أجهزة استقبال GPS المحمولة ، والمعروفة أيضًا باسم rovers. شريطة أن يكون للمحطة الأساسية خط رؤية مستمر لكل مركبة جوالة ، فإنها ترسل تصحيحات GPS لكل منها في الوقت الفعلي باستخدام موجات الراديو. إذا كان هناك عدد كافٍ من الأقمار الصناعية مرئيًا ، يمكن أن توفر RTK موقعًا ثابتًا ، في غضون جزء من البوصة. إذا كانت الأقمار الصناعية غير كافية ، يمكن أن توفر RTK فقط حل عائم ، بدقة بضع بوصات.
RTK ثابت
تستخدم RTK معادلة رياضية معقدة أو خوارزمية لحساب العدد الدقيق لأطوال موجات الراديو بين الأقمار الصناعية وهوائي المحطة الأساسية - وهي عملية تُعرف باستبانة الغموض - وتنتج إما ثابتًا أو عائمًا المحلول. في الحل الثابت ، يكون عدد الأطوال الموجية عددًا صحيحًا أو عددًا صحيحًا ، والخوارزمية مقيدة لإنتاج عدد صحيح. قد يؤدي العدد القليل من الأقمار الصناعية المرئية ، وهندسة كوكبة الأقمار الصناعية الضعيفة ، والوصلة الراديوية الضعيفة بين المحطة الأساسية والعربة الجوالة إلى منع إيجاد حل ثابت.
تعويم RTK
في حل التعويم ، لا تسفر الخوارزمية عن حل ثابت مقبول ، لذلك يُسمح للغموض أن يكون رقمًا عشريًا أو رقمًا عائمًا. وفقًا لأنظمة بيانات ترايبود ، عادةً ما يولد حل الطفو إحداثيات دقيقة تتراوح بين 4 و 18 بوصة على مسافة معروفة بين نقطتين تزيد قليلاً عن نصف ميل. إذا كان حل الطفو هو الحل الوحيد المتاح ، فقد يكون من الممكن إعادة تهيئة نظام RTK ، أو الانتظار ببساطة للحصول على حل ثابت أكثر دقة. ومع ذلك ، إذا كان اللوم هو السبب في ضعف رؤية القمر الصناعي ، فقد لا يتوفر حل ثابت.
الاعتبارات
تعتمد دقة جمع بيانات RTK على المسافة بين المحطة الأساسية والمركبات الجوالة ، لذلك من المستحسن إبقاء المسافة بينهما أقل من 6 أميال. تتوفر أنظمة RTK في إصدارات أحادية وثنائية التردد ؛ عادةً ما تكون الإصدارات ذات التردد المزدوج أسرع وأكثر دقة وتعمل على مسافات أطول من الإصدارات أحادية التردد ، لكنها في المقابل أغلى.
