طائرة هليكوبتر تعمل بالريموت كنترول حقا مبهجة جدا إن تعدد استخداماتها يمنح طيار RC وصولاً كاملاً إلى الفضاء ثلاثي الأبعاد بطريقة لا تستطيع أي آلات أخرى القيام بها! لقد لعبت هليكوبتر RC لأكثر من عام ولكن ما زلت أجد أنني تعلمت للتو بعض الحيل التي يمكن أن تؤديها.
هناك عموماً طائرتان هليكوبتر صغيرتان (داخليتان) في سوق RC. لقد خططت بالفعل لشراء واحد منهم حيث يمكنهم الطيران داخل غرفة المعيشة وحتى الإقلاع في أيدينا. على عكس تلك التي تعمل بالغاز ، فإن هذه المروحيات الكهربائية نظيفة للغاية ولا تصدر ضوضاء مروعة على الإطلاق. في إحدى الليالي ، زرت موقعًا على شبكة الإنترنت يدور حول كيفية صنع مروحية RC يدوية الصنع. لقد تأثرت تمامًا وبدأت في تصميم طائرات الهليكوبتر الخاصة بي. ها هي طائرتي الهليكوبتر:
صنع الجسم الرئيسي
المواد التي أستخدمها لصنع الهيكل الرئيسي للطائرة تجعلك تشعر بالدهشة. إنها لوحة الدوائر (بعد إزالة الطبقة النحاسية) التي يتم شراؤها من متاجر الإلكترونيات. وهي مصنوعة من نوع من الألياف يعطيها قوة غير طبيعية. (1)
يتم قطع لوحة الدائرة إلى الشكل المستطيل كما هو مذكور أعلاه (98 مم * 12 مم). كما ترى ، يوجد بها فتحة تُستخدم لإيواء أنبوب تثبيت العمود الرئيسي على النحو التالي: (2)
أنبوب حمل العمود الرئيسي مصنوع من أنبوب بلاستيكي أبيض (5.4mm_6.8mm) ويتم تركيب محملين (3_6) على طرفي الأنبوب. بالطبع ، يتم تكبير نهاية الأنبوب أولاً لإيواء المحمل بإحكام.
حتى الآن ، تم الانتهاء من الهيكل الأساسي للطائرة المروحية. الخطوة التالية هي تثبيت الترس وكذلك المحرك. يمكنك إلقاء نظرة على المواصفات أولاً. الترس الذي استخدمته هو من مجموعة معدات Tamiya التي اشتريتها منذ وقت طويل. لقد قمت بحفر بعض الفتحات في الترس لجعله أخف وزنًا ولإلقاء نظرة أفضل.. (3)
هل تعتقد أنه بسيط للغاية؟ حسنًا ، إنه حقًا تصميم بسيط للغاية حيث يتم تشغيل دوار الذيل بواسطة محرك منفصل. هذا يلغي الحاجة إلى عدم إنشاء وحدة نقل طاقة معقدة من المحرك الرئيسي إلى الذيل. تم تثبيت ذراع الرافعة ببساطة على الجسم الرئيسي بواسطة برغيين مع بعض المواد اللاصقة الإبوكسية: [4)
بالنسبة لمعدات الهبوط ، يتم استخدام روبوت الكربون 2 مم. يتم حفر 4 ثقوب بالكامل على الجسم الرئيسي (كل نهاية فتحتان). [5)
يتم لصق جميع الروبوتات معًا بواسطة الغراء الفوري أولاً ثم باستخدام مادة لاصقة من الإيبوكسي.
مجموعة التزلج مصنوعة من البلسا. فهي خفيفة للغاية ويمكن تشكيلها بسهولة. (6)
صنع Swashplate
Swashplate هو الجزء الأكثر تطوراً في مروحية RC. يبدو أنها وحدة بسيطة لمصنع واحد. ومع ذلك ، فإنه شيء جديد تمامًا أن تصنعه بنفسك. هذا هو تصميمي بناءً على معرفتي القليلة حول لوحة المفاتيح. ما تحتاجه يشمل: (7)
1 كروي (8 * 12)
1 فاصل بلاستيك (8 * 12)
مجموعة نهاية قضيب (لعقد كرة الألومنيوم في لوحة swashplate)
كرة ألمنيوم (من مجموعة ربط الكرات 3 * 5.8)
حلقة الألومنيوم
لاصق الايبوكسي
تم قطع مجموعة نهاية القضيب أولاً إلى شكل دائري. ثم يتم إدخالها في المباعد البلاستيكية كما هو موضح أدناه:
تأكد من أن كرة الألمنيوم الموضوعة في طرف القضيب يمكن تحريكها بحرية. تم حفر فتحتين على الفاصل البلاستيكي لإيواء اثنين من البراغي المستخدمة لتثبيت الوصلة الكروية. [8)
الجزء الخلفي من لوحة Swashplate (9)
في تصميمي ، تم تثبيت لوحة swashplate على العمود الرئيسي. يتم ذلك ببساطة عن طريق وضع بعض الغراء بين كرة الألمنيوم والعمود (10)
تعليماتي محيرة للغاية؟ ها هي مسودتي للوحة المفاتيح التي قد تساعدك. ما زلت أجد أن تصميمي معقد بعض الشيء. إذا كان لديك تصميم أفضل ، فيرجى إبلاغي بذلك!
صنع رأس الدوار
بالنسبة لرأس الدوار ، أختار نفس مادة الجسم الرئيسي - لوحة الدائرة. بادئ ذي بدء ، يجب أن أدعي أن رأس الدوار يجب أن يكون قويًا بما يكفي لتحمل أي اهتزاز أو قد يكون خطيرًا للغاية.
نظام التحكم الذي استخدمته هنا هو نظام Hiller. في نظام التحكم البسيط هذا ، يتم نقل عناصر التحكم الدورية من الماكينات إلى شريط الطيران فقط ويتم التحكم في الخطوة الدورية للشفرة الرئيسية عن طريق إمالة flybar فقط.
الخطوة الأولى هي عمل الجزء الأوسط:
إنه في الواقع طوق 3 مم يمكن وضعه في العمود الرئيسي. يتم إدخال شريط مقاس 1.6 مم أفقيًا في الطوق. الوحدة أعلاه تجعل رأس الدوار متحركًا في اتجاه واحد.
هناك نوعان من الثقوب فوق الياقة والتي تستخدم ، كما ترون ، لإيواء flybar. تم إصلاح جميع الأجزاء التي استخدمتها معًا أولاً بواسطة الغراء الفوري. ثم يتم تثبيتها بإحكام بواسطة براغي صغيرة (1 مم * 4 مم) كما هو موضح أدناه.
بالإضافة إلى ذلك ، أقوم بإضافة مادة لاصقة من الإيبوكسي. سوف يدور رأس الدوار بسرعة عالية جدًا. لا تتغاضى عن احتمالية التسبب في إصابة هذه الآلة الصغيرة إذا حدث أي شيء. السلامة أمر بالغ الأهمية! (15)
عمل نظام التحكم الدوري
كما ذكرت من قبل ، يتم استخدام نظام التحكم Hiller في تصميمي. يتم إرسال جميع عناصر التحكم الدورية إلى flybar مباشرة. (16)
يوجد قضيب معدني مكوي بشكل عمودي على flybar. إنها تحمل الكرة المعدنية لوصلة الكرة في موضعها. إليك كيفية صنع وصلة الكرة: (17)
يتم تقصير نهايات الروبوت ويتم استخدام شريط معدني لتوصيلها معًا. يجب إدخال الشريط المعدني بعمق في نهايات الروبوت وتثبيته بمادة لاصقة إيبوكسي.
بالإضافة إلى الوصلة الكروية ، فإن الوحدة المضادة للدوران على شكل "H" ضرورية لنظام التحكم. يساعد على إبقاء رابط الكرة في موضعه. المواد اللازمة موضحة في الصورة أعلاه. (19)
من أجل إيقاف الجزء السفلي من لوحة swashplate من الحركة ، هناك حاجة أيضًا إلى وحدة مضادة للدوران هنا. إنها لوحة صغيرة بسيطة بها دبابيس مثبتة عليها. [20)
صنع دوار الذيل
يتكون دوار الذيل من محرك وشفرات ذيل وأنبوب حمل عمود الذيل وحامل الشفرة. يتم التحكم في الذيل عن طريق تغيير RPM لمحرك الذيل. عيب هذا النوع من نظام التحكم هو استجابته البطيئة حيث يتم إصلاح ميل الدوار. ومع ذلك ، فإنه يجعل التصميم بأكمله أكثر بساطة ويقلل الكثير من الوزن.
في مروحية R / C العادية ، يعمل الجيروسكوب مع المؤازرة الخلفية. ومع ذلك ، في هذا التصميم ، يجب أن يعمل الجيروسكوب مع ESC (وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة). هل سيعمل هذا؟؟؟ في البداية ، أحاول ذلك باستخدام جيروسكوب عادي (الكبير لطائرة هليكوبتر تعمل بالغاز). كانت النتيجة سيئة حقًا أن عدد الدورات في الدقيقة لدوار الذيل يتغير من وقت لآخر على الرغم من وقوف المروحية على الطاولة. أشتري لاحقًا جيروسكوبًا صغيرًا مصممًا خصيصًا لطائرات الهليكوبتر الكهربائية الصغيرة ولدهشتي فإن هذا يعمل بشكل رائع. (21)
هنا هو قياس نصل الذيل. يمكن تشكيلها بسهولة من البلسا بسمك 2 مم. تجعل ريش الذيل زاوية 9 درجات تقريبًا على حامل الشفرة (22)
تُظهر الصورة كل الأشياء التي يتكون منها جزء الذيل. يتم إمساك شفرات البلسا بحامل من الخشب الصلب مما يساعد على إعطاء ميل ثابت للذيل. ثم يتم تثبيته على عجلة التروس بواسطة برغيين. يتم لصق المحرك ببساطة على ذراع الرافعة بواسطة لاصق إيبوكسي وأنبوب حمل عمود الذيل بنفس الطريقة على المحرك.
شفرة الذيل مصنوعة من البلسا. يتم تغطيتها بأنبوب الانكماش الحراري لتقليل الاحتكاك بين الشفرة والهواء.
يجب أن يكون الملعب ووزن النصلتين متماثلتين تمامًا. يجب إجراء الاختبارات للتأكد من عدم حدوث اهتزاز. (23)
تركيب المؤازرة
يتم استخدام اثنين فقط من الماكينات في تصميمي. واحد للمصعد والآخر للجنيح. في تصميمي ، تم تثبيت مؤازرة الجنيح بين المحرك وأنبوب الإمساك الرئيسي. بهذه الطريقة ، استفاد الأنبوب من العلبة البلاستيكية القوية لجهاز المؤازرة كواحد من وسطه الداعم.
يعطي هذا الترتيب قوة إضافية لأنبوب الإمساك بالناوب الرئيسي حيث يتم لصق جانب واحد من المؤازرة بالمحرك بينما يتم لصق الجانب الآخر بالأنبوب. ومع ذلك ، يتم فقد حركة المؤازرة وكذلك المحرك.
من أجل جعل الهيكل بأكمله أكثر ثباتًا ، يتم إضافة دعم إضافي لأنبوب التثبيت الرئيسي. وهي مصنوعة أيضًا من لوحة دوائر كهربائية بها بعض الثقوب المثقوبة.
مكونات الكترونية
المتلقي
المتلقي الذي أستخدمه هو مستقبل قنوات GWS R-4p 4. في الأصل ، يتم استخدامه مع الكريستال الدقيق. ومع ذلك ، لا يمكنني العثور على واحد يناسب فرقة TX الخاصة بي. لذلك ، أحاول استخدام الحجم الكبير من RX الخاص بي. إنه يعمل بشكل رائع في النهاية ولم تحدث أي مشاكل حتى الآن. كما ترى في الصورة أعلاه ، فهي كبيرة حقًا عند مقارنتها بمستقبل micro. يزن جهاز الاستقبال 3.8 جرام فقط (خفيف الوزن للغاية) وهو مناسب جدًا للطائرات المروحية الداخلية
الذيل Esc
هنا يمكنك رؤية وحدة التحكم في السرعة المستخدمة في مروحتي. يتم وضعه في الجزء السفلي من الدوران (انظر الصورة أدناه). وو!! حجم صغير حقًا مع 0.7 جرام فقط. إنه JMP-7 Esc الذي اشتريته من eheli. أنا حقًا لا أستطيع شراء واحدة من متاجر الهوايات المحلية هنا في هونغ كونغ. أيضًا ، يعمل Esc الصغير هذا بشكل رائع مع الدوران. أقوم ببساطة بتوصيل خرج إشارة الدوران بإدخال إشارة Esc. (26)
الجيروسكوب الصغير
هذا الجيروسكوب الدقيق المثالي مصنوع بواسطة GWS. إنه مؤقتًا أخف جيروسكوب يمكن أن أجده في العالم. على عكس الجيروسكوب GWS السابق الذي استخدمته في مروحية الغاز الخاصة بي ، فهو مستقر للغاية ونقطة المركز دقيقة للغاية. إذا كنت تخطط لشراء جيروسكوب صغير ، فمن المؤكد أنه سيكون اختيارًا جيدًا لك! (27)
محرك الذيل
المحركات في الصورة أعلاه هي محرك 5 فولت تيار مستمر ، وميكرو DC 4.5-0.6 ، وميكرو DC 1.3-0.02 (من اليسار إلى اليمين) في محاولتي الأولى ، تم استخدام micro4.6-0.6. يحترق المحرك بسرعة (أو يجب أن أقول إن المكون البلاستيكي في المحرك يذوب) لأن الطلب على الطاقة لدوار الذيل أكبر بكثير مما توقعته. في الوقت الحالي ، يتم استخدام محرك 5 فولت في طائرتي الهليكوبتر التي لا تزال في حالة جيدة جدًا.
محرك الذيل الحالي هو محرك 16 جرام GWS يوفر طاقة أكبر بكثير. لمزيد من المعلومات ، يرجى الانتقال إلى صفحة "flybarless CP modification II" (28)
ESC الرئيسي:
الصورة الأولى الموضحة أعلاه هي وحدة تحكم السرعة الإلكترونية المصقولة Jeti 050 5A. تم استخدامه للتحكم في سرعة المحرك 300 في مروحتي من قبل. نظرًا لاستبدال محرك Speed 300 الآن بمحرك CD-ROM بدون فرش ، فقد تم استبدال Jeti 050 بمحرك Castle Creation Phoenix 10 ESC بدون فرش. (29)
يوضح الرسم البياني التالي كيفية اتصال المكونات ببعضها البعض. الاتصالات في جهاز الاستقبال ليست في حالة جيدة. إن GWS R-4p هو في الأصل عبارة عن 4 قنوات Rx. تم تعديله من أجل توفير قناة إضافية لمؤازرة الملعب.
في تصميم الملعب الثابت ، هناك حاجة إلى وحدتين مؤازرتين فقط.
هناك حاجة إلى Tx المحوسب حيث يجب خلط أداة التحكم في الذيل مع أداة التحكم في الخانق. بالنسبة لطائرة هليكوبتر Piccolo الصغيرة ، يتم تنفيذ هذه المهمة بواسطة Piccoboard. بالنسبة لتصميمي ، يتم ذلك عن طريق وظيفة "Revo-Mixing" في Tx. (30)
الآن يمكنك اللعب مع طائرات الهليكوبتر الخاصة بك في المنزل... استمتع بها.