تصف المعادلات الحركية حركة جسم يخضع لتسارع ثابت. ترتبط هذه المعادلات بمتغيرات الوقت والموضع والسرعة والتسارع لجسم متحرك ، مما يسمح بحل أي من هذه المتغيرات إذا كانت المتغيرات الأخرى معروفة.
يوجد أدناه تصوير لجسم يمر بحركة تسارع ثابتة في بُعد واحد. المتغير ر هو الوقت والموقف س ، ● السرعة الخامس والتسارع أ. الاشتراكات أنا و F ترمز إلى "الأولي" و "النهائي" على التوالي. يفترض أن ر = 0 في xأنا و الخامسأنا.
(أدخل الصورة 1)
قائمة المعادلات الحركية
هناك ثلاث معادلات حركية أساسية مذكورة أدناه والتي تنطبق عند العمل في بُعد واحد. هذه المعادلات هي:
\ # \ text {1:} v_f = v_i + at \\ \ # \ text {2:} x_f = x_i + v_i t + \ frac 1 2 at ^ 2 \\ \ # \ text {3:} (v_f) ^ 2 = (v_i) ^ 2 + 2a (x_f - x_i)
ملاحظات حول المعادلات الحركية
- تعمل هذه المعادلات فقط مع تسارع ثابت (قد يكون صفرًا في حالة السرعة الثابتة).
- اعتمادًا على المصدر الذي تقرأه ، قد لا تحتوي الكميات النهائية على رمز منخفض F، و / أو قد يتم تمثيلها في تدوين الوظيفة كـ س (ر) - اقرأ "x كدالة للوقت "أو"x في الوقت ر" - و ت (ر). لاحظ أن س (ر) لا يعني x مضروبا ر!
-
أحيانا الكمية xF - سأنا هو مكتوب
Δx، بمعنى "التغيير في x، "أو حتى ببساطة د، مما يعني الإزاحة. كلها متكافئة. الموقع والسرعة والتسارع كميات متجهة ، مما يعني أن لها اتجاهًا مرتبطًا بها. في أحد الأبعاد ، يُشار إلى الاتجاه عادةً بعلامات - الكميات الموجبة في الاتجاه الإيجابي والكميات السالبة في الاتجاه السلبي. المخطوطات: يمكن استخدام "0" للموضع الأولي والسرعة بدلاً من أنا. هذا "0" يعني "في ر = 0 "و x0 و الخامس0 يتم نطقها عادةً "x-naught" و "v-naught." * واحدة فقط من المعادلات لا تشمل الوقت. عند كتابة المعطيات وتحديد المعادلة التي يجب استخدامها ، هذا هو المفتاح!
حالة خاصة: السقوط الحر
حركة السقوط الحر هي حركة جسم يتسارع بسبب الجاذبية وحدها في غياب مقاومة الهواء. تنطبق نفس المعادلات الحركية ؛ ومع ذلك ، فإن قيمة التسارع بالقرب من سطح الأرض معروفة. غالبًا ما يتم تمثيل حجم هذا التسارع بـ ز، حيث g = 9.8 م / ث2. اتجاه هذا التسارع لأسفل ، نحو سطح الأرض. (لاحظ أن بعض المصادر قد تكون تقريبية ز 10 م / ث2، وقد يستخدم البعض الآخر قيمة دقيقة لأكثر من منزلتين عشريتين.)
إستراتيجية حل المشكلات الخاصة بمشكلات علم الحركة في بُعد واحد:
ارسم مخططًا للموقف واختر نظام إحداثيات مناسبًا. (أذكر ذلك x, الخامس و أ كلها كميات متجهة ، لذلك من خلال تعيين اتجاه إيجابي واضح ، سيكون من الأسهل تتبع العلامات.)
اكتب قائمة بالكميات المعروفة. (احذر من أن الأشياء المعروفة أحيانًا لا تكون واضحة. ابحث عن عبارات مثل "يبدأ من الراحة" ، مما يعني ذلك الخامسأنا = 0 ، أو "يضرب الأرض" ، مما يعني ذلك xF = 0 ، وهكذا).
حدد الكمية التي يريد السؤال أن تجدها. ما هو المجهول الذي ستحلونه؟
اختر المعادلة الحركية المناسبة. ستكون هذه هي المعادلة التي تحتوي على الكمية المجهولة مع الكميات المعروفة.
حل معادلة الكمية غير المعروفة ، ثم عوض بالقيم المعروفة واحسب الإجابة النهائية. (كن حذرا بشأن الوحدات! ستحتاج أحيانًا إلى تحويل الوحدات قبل الحوسبة.)
أمثلة على الكينماتيكا أحادية البعد
مثال 1: يدعي إعلان أن السيارة الرياضية يمكن أن تنتقل من 0 إلى 60 ميل في الساعة في 2.7 ثانية. ما عجلة هذه السيارة م / ث2? ما المسافة التي تقطعها خلال 2.7 ثانية؟
حل:
(إدراج الصورة 2)
الكميات المعروفة وغير المعروفة:
v_i = 0 \ text {mph} \\ v_f = 60 \ text {mph} \\ t = 2.7 \ text {s} \\ x_i = 0 \\ a = \ text {؟} \\ x_f = \ text {؟ }
الجزء الأول من السؤال يتطلب حل العجلة المجهولة. هنا يمكننا استخدام المعادلة رقم 1:
v_f = v_i + at \ يشير إلى a = \ frac {(v_f-v_i)} t
قبل أن نعوض بالأرقام ، نحتاج إلى تحويل 60 ميل في الساعة إلى متر / ثانية:
60 \ إلغاء {\ text {mph}} \ Bigg (\ frac {0.477 \ text {m / s}} {\ إلغاء {\ text {mph}}} \ Bigg) = 26.8 \ text {m / s}
إذن التسارع هو:
a = \ frac {(26.8-0)} {2.7} = \ underline {\ bold {9.93} \ text {m / s} ^ 2}
من أجل معرفة المدى الذي تذهب إليه في ذلك الوقت ، يمكننا استخدام المعادلة رقم 2:
x_f = x_i + v_it + \ frac 1 2 at ^ 2 = \ frac 1 2 \ times 9.93 \ times 2.7 ^ 2 = \ underline {\ bold {36.2} \ text {m}}
المثال 2: تُلقى كرة بسرعة 15 م / ث من ارتفاع 1.5 م. ما هي سرعتها عندما تصطدم بالأرض؟ كم من الوقت يستغرق الوصول إلى الأرض؟
حل:
(أدخل الصورة 3)
الكميات المعروفة وغير المعروفة:
x_i = 1.5 \ text {m} \\ x_f = 0 \ text {m} \\ v_i = 15 \ text {m / s} \\ a = -9.8 \ text {m / s} ^ 2 \\ v_f =؟ \\ ر =؟
لحل الجزء الأول ، يمكننا استخدام المعادلة رقم 3:
(v_f) ^ 2 = (v_i) ^ 2 + 2a (x_f-x_i) \ implies v_f = \ pm \ sqrt {(v_i) ^ 2 + 2a (x_f-x_i)}
كل شيء موجود بالفعل في وحدات متسقة ، لذا يمكننا إدخال القيم:
v_f = \ pm \ sqrt {15 ^ 2 + 2 (-9.8) (0-1.5)} = \ pm \ sqrt {254.4} \ almost \ pm16 \ text {m / s}
هناك حلان هنا. أيهما صحيح؟ يمكننا أن نرى من الرسم البياني أن السرعة النهائية يجب أن تكون سالبة. إذن الجواب هو:
v_f = \ تسطير {\ bold {-16} \ text {m / s}}
لحل مشكلة الوقت ، يمكننا استخدام إما المعادلة رقم 1 أو المعادلة رقم 2. نظرًا لأن التعامل مع المعادلة رقم 1 أسهل ، فسنستخدمها:
v_f = v_i + at \ implies t = \ frac {(v_f-v_i)} {a} = \ frac {(-16-15)} {- 9.8} \ almost \ underline {\ bold {3.2} \ text {s }}
لاحظ أن الإجابة على الجزء الأول من هذا السؤال لم تكن 0 م / ث. في حين أنه من الصحيح أنه بعد هبوط الكرة ، سيكون لها سرعة صفرية ، فإن هذا السؤال يريد معرفة مدى سرعتها في جزء من الثانية قبل الاصطدام. بمجرد أن تلامس الكرة الأرض ، لم تعد معادلاتنا الحركية تنطبق لأن التسارع لن يكون ثابتًا.
المعادلات الحركية لحركة المقذوفات (بعدين)
المقذوف هو جسم يتحرك في بعدين تحت تأثير جاذبية الأرض. مساره عبارة عن قطع مكافئ لأن التسارع الوحيد يرجع إلى الجاذبية. تأخذ المعادلات الحركية لحركة القذيفة شكلاً مختلفًا قليلاً عن المعادلات الحركية المذكورة أعلاه. نستخدم حقيقة أن مكونات الحركة متعامدة مع بعضها البعض - مثل الأفقي x الاتجاه والعمودي ذ الاتجاه - مستقلون.
إستراتيجية حل المشكلات المتعلقة بمشكلات الحركة المقذوفة الحركية:
ارسم مخططًا للوضع. كما هو الحال مع الحركة أحادية البعد ، من المفيد رسم السيناريو والإشارة إلى نظام الإحداثيات. بدلا من استخدام الملصقات x, الخامس و أ بالنسبة للموضع والسرعة والتسارع ، نحتاج إلى طريقة لتمييز الحركة في كل بُعد على حدة.
بالنسبة للاتجاه الأفقي ، فهو الأكثر شيوعًا للاستخدام x للمنصب و الخامسx للمركب x للسرعة (لاحظ أن العجلة تساوي صفرًا في هذا الاتجاه ، لذلك لا نحتاج إلى متغير لها). ذ الاتجاه ، هو الأكثر شيوعًا للاستخدام ذ للمنصب و الخامسذ لعنصر y للسرعة. يمكن تسمية التسارع أذ أو يمكننا استخدام حقيقة أننا نعلم أن عجلة الجاذبية هي ز في الاتجاه y السلبي ، واستخدمه فقط بدلاً من ذلك.
اكتب قائمة بالكميات المعروفة وغير المعروفة بتقسيم المسألة إلى قسمين: الحركة الرأسية والأفقية. استخدم حساب المثلثات لإيجاد مركبتي x و y لأي كميات متجهة لا تقع على طول المحور. قد يكون من المفيد سرد ذلك في عمودين:
(إدراج الجدول 1)
ملحوظة: إذا أعطيت السرعة كمقدار مع زاوية ، Ѳ، فوق الأفقي ، ثم استخدم التحليل المتجهي ، الخامسx= vcos (Ѳ) و الخامسذ= فيسين (Ѳ).
يمكننا دراسة معادلاتنا الحركية الثلاث من قبل وتكييفها مع اتجاهي x و y على التوالي.
اتجاه X:
x_f = x_i + v_xt
اتجاه ص:
v_ {yf} = v_ {yi} -gt \\ y_f = y_i + v_ {yi} t- \ frac 1 2 gt ^ 2 \\ (v_ {yf}) ^ 2 = (v_ {yi}) ^ 2- 2 جرام (y_f - y_i)
لاحظ أن التسارع في ذ الاتجاه هو -g إذا افترضنا أنه موجب. من المفاهيم الخاطئة الشائعة أن g = -9.8 m / s2، لكن هذا غير صحيح ؛ ز في حد ذاته هو مقدار التسارع: g = 9.8 m / s2، لذلك علينا تحديد أن العجلة سالبة.
أوجد قيمة واحدة غير معروفة في أحد هذه الأبعاد ، ثم عوض بما هو مشترك في كلا الاتجاهين. في حين أن الحركة في البعدين مستقلة ، فإنها تحدث على نفس مقياس الوقت ، وبالتالي فإن متغير الوقت هو نفسه في كلا البعدين. (الوقت الذي تستغرقه الكرة للخضوع لحركتها الرأسية هو نفس مقدار الوقت الذي تستغرقه للخضوع لحركتها الأفقية.)
أمثلة على الحركة الحركية للقذيفة
مثال 1: يتم إطلاق قذيفة أفقيًا من جرف ارتفاعه 20 مترًا بسرعة ابتدائية 50 مترًا / ثانية. كم من الوقت يستغرق الوصول إلى الأرض؟ كم تبعد عن قاعدة الجرف تهبط؟
(إدراج الصورة 4)
الكميات المعروفة وغير المعروفة:
(يُدرج الجدول 2)
يمكننا إيجاد الوقت المستغرق للوصول إلى الأرض باستخدام معادلة الحركة العمودية الثانية:
y_f = y_i + v_ {yi} t- \ frac 1 2 gt ^ 2 \ implies t = \ sqrt {\ frac {(2 \ times 20)} g} = \ underline {\ bold {2.02} \ text {s} }
ثم لتجد مكان هبوطها ، xF، يمكننا استخدام معادلة الحركة الأفقية:
x_f = x_i + v_xt = 50 \ times2.02 = \ underline {\ bold {101} \ text {s}}
المثال 2: تنطلق كرة بسرعة 100 م / ث من مستوى الأرض بزاوية 30 درجة مع الأفقي. أين تهبط؟ متى تكون سرعتها هي الأصغر؟ ما هو موقعه في هذا الوقت؟
(إدراج الصورة 5)
الكميات المعروفة وغير المعروفة:
نحتاج أولاً إلى تقسيم متجه السرعة إلى مكونات:
v_x = v_i \ cos (\ theta) = 100 \ cos (30) \ حوالي 86.6 \ نص {m / s} \\ v_ {yi} = v_i \ sin (\ theta) = 100 \ sin (30) = 50 \ نص {م / ث}
ثم جدول الكميات لدينا هو:
(يُدرج الجدول 3)
نحتاج أولاً إلى إيجاد الوقت الذي تستغرقه الكرة في الطيران. يمكننا فعل ذلك بالمعادلة العمودية الثانية _. لاحظ أننا نستخدم تناظر القطع المكافئ لتحديد أن _y النهائي السرعة هي سالب الأولي:
ثم نحدد إلى أي مدى يتحرك في x الاتجاه في هذا الوقت:
x_f = x_i + v_xt = 86.6 \ times 10.2 \ almost \ underline {\ bold {883} \ text m}
باستخدام تناظر المسار المكافئ ، يمكننا تحديد أن السرعة أصغر عند 5.1 ثانية، عندما يكون المقذوف في ذروة حركته والمكون الرأسي للسرعة هو 0. المكونان x و y لحركته في هذا الوقت هما:
x_f = x_i + v_xt = 86.6 \ times 5.1 \ almost \ underline {\ bold {442} \ text m} \\ y_f = y_i + v_ {yi} t- \ frac 1 2 gt ^ 2 = 50 \ times5.1- \ frac 1 2 9.8 \ times 5.1 ^ 2 \ almost \ underline {\ bold {128} \ text {m}}
اشتقاق المعادلات الحركية
المعادلة رقم 1: إذا كان التسارع ثابتًا ، فعندئذٍ:
أ = \ فارك {(v_f-v_i)} {t}
لحل السرعة ، لدينا:
v_f = v_i + at
المعادلة رقم 2: يمكن كتابة متوسط السرعة بطريقتين:
v_ {avg} = \ frac {(x_f-x_i)} {t} = \ frac {(v_f + v_i)} {2}
إذا استبدلنا _vF _ بالتعبير من المعادلة رقم 1 نحصل على:
\ frac {(x_f-x_i)} {t} = \ frac {((v_i + at) + v_i)} {2}
حل ل xF يعطي:
x_f = x_i + v_i t + \ frac 1 2 at ^ 2
المعادلة رقم 3: ابدأ بحل ر في المعادلة رقم 1
v_f = v_i + at \ implies t = \ frac {(v_f-v_i)} {a}
قم بتوصيل هذا التعبير لـ ر في علاقة متوسط السرعة:
v_ {avg} = \ frac {(x_f-x_i)} {t} = \ frac {(v_f + v_i)} {2} \ implies \ frac {(x_f-x_i)} {(\ frac {(v_f-v_i )} {a})} = \ frac {(v_f + v_i)} {2}
يعطي إعادة ترتيب هذا التعبير:
(v_f) ^ 2 = (v_i) ^ 2 + 2a (x_f - x_i)