يوصف عزم الدوران بأنه قوة تؤثر على مسافة مُقاسة من محور ثابت ، مثل باب يدور على مفصلة أو كتلة معلقة من حبل معلق عبر بكرة. يمكن أن يتأثر عزم الدوران بقوة معارضة ناتجة عن سطح مقاوم. يشار إلى هذه القوة المعارضة باسم الاحتكاك. لذلك ، يتم حساب عزم الاحتكاك على أنه الفرق بين عزم الدوران المطبق وصافي عزم الدوران الناتج أو الملحوظ.
أوجد صافي عزم الدوران لنظام بكرة كتلة عديمة الاحتكاك مع بكرة بنصف قطر محدد ، R ، كتلة بكرة معينة ، m1 ، وكتلة معلقة من النظام ، m2. صافي عزم الدوران يساوي التسارع الزاوي للكتلة المعلقة من البكرة ، مضروبًا في القصور الذاتي الدوراني للبكرة.
صافي عزم الدوران = التسارع الزاوي * القصور الذاتي لتسريع البكرة الزاوي = (تسارع الكتلة ، م 2) / (نصف قطر البكرة) قصور البكرة = (نصف كتلة البكرة) * (نصف قطر البكرة) ^ 2
حدد عزم الدوران المطبق أو الملحوظ لنفس النظام مع الاحتكاك. سيكون الحساب هو نفسه تمامًا كما هو مذكور أعلاه ، ومع ذلك ، فإن التسارع الملحوظ للكتلة سيكون أقل بسبب الاحتكاك الذي تمت إضافته الآن إلى البكرة. العزم المطبق = التسارع الزاوي (مع الاحتكاك) * القصور الذاتي للبكرة