Шість простих машинних важелів, коліс та осей, похилих площин, клинів, шківів та гвинтів мають або одну рухому частину, або її взагалі немає. Прості машини забезпечують механічну перевагу, тобто вони помножують м’язову силу користувача, роблячи її легше штовхати або тягнути важкі предмети, піднімати їх або зміщувати напрямок руху об'єктів переїхали.
Важелі
Важелі мають дві частини: штангу, що використовується для штовхання та витягування сили, і точку опори, яка працює як точка повороту штанги, і зменшує силу, необхідну штанзі для підняття предмета. Існує три класи важелів. Першокласний важіль (наприклад, качалка) має опору в центрі. Тачка - приклад важеля другого класу, опора якого знаходиться на дальньому кінці штанги. Важелі третього класу (тобто передпліччя, вудки) мають точку опори на ближньому кінці штанги, найближче до людини, що використовує важіль.
Колеса і осі
Колесо та вісь полегшують переміщення предметів або вантажу вздовж землі без необхідності їх тягнути. Один тип колеса та осі транспортує предмет у тому самому напрямку, в якому рухаються колеса, наприклад, роликові ковзани або інвалідні візки. Інший тип колеса та осі (тобто дверна ручка) нерухомий і працює більше як важіль.
Похилі площини
Похилі площини - це прямі, похилі поверхні, один кінець вищий за інший. Прикладами можуть бути пандуси, під’їзди та сходи. Вони полегшують роботу, оскільки для переміщення вантажу по пандусу потрібно менше зусиль. Компромісом є те, що вантаж потрібно перемістити на більшу відстань, щоб перейти на наступний рівень.
Клини
V-подібні клини схожі на похилі площини, але працюють по-різному. Клин може працювати одним із трьох способів. Наприклад, лопати працюють, піднімаючи важкі предмети, сокира розлучає дві частини колоди, а дверна зупинка запобігає переміщенню дверей.
Шківи
Шків складається з мотузки, ременя або ланцюга, встановлених в канавку колеса. Це працює, зменшуючи кількість зусиль, що потрібні, або напрямок сили, необхідної для підняття предмета. Один, нерухомий шків, як флагшток, перемикає напрямок сили, необхідний для підняття цього прапора. Багаторазовий шків зменшує необхідні зусилля, розподіляючи зусилля на два, три або чотири прикріплені шківи. Компроміс: збільшення кількості шківів означає збільшення відстані, яку повинен проїхати мотузка, ланцюг або ремінь, що вимагає, щоб вона була довшою.
Гвинти
Гвинти - це похилі площини, які спірально обертаються навколо центральної колони. І для гвинтів, і для лампочок потрібно, щоб на одному кінці було прикладено штовхаючу, скручувальну силу. Це кріпить гвинти до дерева або лампочки в розетці. Гвинт із більш широкими різьбами (спіральні пандуси) вимагає більшої сили, щоб повернути їх. Більш щільні нитки потребують меншої сили, але вимагають набагато більше обточування.