Крихітні роботи, звичайно, приголомшливі. Ми використовуємо їх для пошуку тих, хто вижив, коли будівля руйнується, для повзання по непривітних для нас поверхнях делікатне людське м’ясо, і зовсім недавно, для прибирання наших домівок (адже підштовхування вакууму саме так 90-ті). Однак на сьогоднішній день однією з найдивовижніших конструкцій мікророботів є літаючий робот, який, якщо ви знаєте як, може бути побудований з дивно малою кількістю компонентів. Хоча фактичне розташування та естетика робота залежить від вас (його божевільного, диявольського творця), необхідні компоненти та техніка здебільшого однакові незалежно від дизайну.
Побудуйте планер, який буде рівномірно та ефективно утримувати джерело живлення, схему управління та двигуни. Наприклад, якщо ви плануєте використовувати один гвинт, ваша конструкція, швидше за все, буде мати компактну вертикальну конструкцію, тоді як для установки гвинта з декількома гвинтами потрібна ширша конструкція «плаваючого острова». У літальних апаратах будь-якого виду баланс - це абсолютно все. Використовуйте рівень, щоб переконатися, що кожен кут вашого літака є ідеально рівним, оскільки навіть найменший ступінь дисбалансу може спричинити катастрофічний збій у польоті.
Встановіть схему управління на планер, підтримуючи збалансоване співвідношення ваги. Якщо ви будуєте RC-флаєр, ви хочете переконатися, що будь-які антени, що розширюють дальність, надійно захищені кріпляться подалі від обертових лопатей гвинтів, а також кріпляться в добре збалансованому моди.
Увімкніть свою схему, додавши джерело живлення до побудованого планера і підключивши його до схеми управління. Знову ж таки, обов’язково дотримуйтесь балансу на планерах і уникайте того, щоб одна сторона була важчою за іншу. Переконайтеся, що належні зв’язки між провідниками джерела живлення та схемою управління, інакше ваш робот може страждати від проблем із заїканням живлення.
Надійно встановіть мотори на планер і прикріпіть лопаті гвинта. Використовуйте рівень, щоб забезпечити рівно кріплення двигуна та кріплення гвинта, інакше схема польоту вашого робота буде вимкнена. Погані кріплення двигуна або нерівні гвинти можуть спричинити обертання або «кочення» в літаючому транспортному засобі, що неминуче призводить до катастрофічної поразки польоту.
Перевірте завершеного літаючого робота, поставивши його на рівну гладку поверхню та увімкнувши його. Якщо ви використовуєте схему управління на основі RC, перед подачею живлення на листівку відійдіть від місця тестування. Якщо ви використовуєте елементи керування на основі перемикача, тримайте руки та пальці подалі від пропелерів, що скоро обертаються. Увімкніть робота, а потім швидко та плавно віддаліться, щоб уникнути переривання схеми польоту робота.
Речі, які вам знадобляться
- Планер (легкі металеві або пластикові стержні)
- Рівень (бажано з лазерним наведенням)
- RC або комутаційна схема
- Джерело живлення
- Високошвидкісні двигун (и) та кріплення
- Лопаті гвинта (легкий пластик або подібний)
Поради
Якщо ваш робот виявляє ознаки незбалансованого польоту, вимкніть його та відрегулюйте кріплення двигуна та гвинти, оскільки вони безпосередньо відповідають за схему польоту робота.