За допомогою шприців, пластикових або гумових трубок, картону та гвинтів ви можете виготовити власного гідравлічного робота. Гідравліка використовує рідини під тиском, щоб викликати рух, а шприц-робот використовує рідину в шприцах для переміщення деталей робота.
Побудова руки-робота
Хороший робот не повинен бути схожим на людину. З картону можна зробити просту руку-робота. Тілом може служити трубка з паперового рушника. Товстий шматок картону або шматок дерева площею не менше 4 дюймів може бути основою. Для простої роботизованої руки, яка рухається вгору-вниз, вам потрібні дві частини для руки, яка може рухатися в лікті.
Для виготовлення С-подібної кігті або захоплення потрібно зробити дві половинки С, як великий палець, так і палець, використовуючи по два шматки картону. Причиною того, що кожна деталь потребує двох деталей, є надання роботу сили.
Щоб виготовити плече, виріжте два однакові шматки для основного важеля та з’єднайте їх разом, використовуючи довгі гвинти, що мають принаймні такий діаметр, як трубка паперового рушника. Потім виріжте два однакові шматки картону для передпліччя. З’єднайте їх, використовуючи гвинти на одному кінці основного плеча, а потім закріпіть їх разом на іншому кінці, де буде зап’ястя. Якщо ви робите захоп, зробіть це так само, як ви виготовили компоненти руки, і закріпіть їх разом на зап’ясті передпліччя.
За допомогою гарячого клейового пістолета закріпіть трубку паперового рушника на основі. Виріжте два отвори біля верхньої частини трубки та за допомогою гвинтів закріпіть основний кронштейн на трубці. Тепер у вас повинна бути робота-рука, яка рухається в лікті. Якщо ви додали захоплювач, обидві половини повинні вільно рухатися на зап’ясті.
Додавання шприців та труб
Вам потрібні два шприци, з’єднані із пластиковими або гумовими трубками для кожної частини робота, яку ви хочете перемістити: контролер та шприц для руху. Коли ви відкриваєте або закриваєте шприц контролера, шприц руху рухає робота.
Попередження
Перед початком роботи вийміть зі шприців усі наконечники голки. Гумова трубка прилягає до кінця голки шприца, і там вам не потрібно нічого гострого. Переконайтесь, що шприци та шланги добре закриті, щоб підтримувати достатній тиск для руху.
З’єднайте трубки з кінцями кожного шприца і наповніть їх водою. Для цього ви можете вийняти поршні зі шприців і провести пальцем над одним отвором, поки ви їх наповнюєте. Потім замініть поршні.
Щоб зробити лікоть рухомим, приклейте один кінець шприца до основної руки біля ліктя та, за допомогою шприца наполовину відкривши, закріпіть плівку шприца на передпліччі, тоді як передпліччя знаходиться під кутом 45 градусів у лікті. Коли ви натискаєте на поршень шприца контролера, лікоть повинен відкритися, а коли ви потягнете поршень, лікоть повинен закритися.
Щоб змусити захват рухатися, приклейте рукою шприц до пальця і великого пальця кігтя, поки шприц і кіготь закриті. Коли ви натискаєте на шприц контролера, шприц для руху повинен відкритися, відкриваючи кіготь.
Після того, як робот запрацює, приклейте трубку до колони і закріпіть стрічкою перемикачі управління на основі. Це дозволить вам перемістити робота в іншу кімнату, без трубки не розійдуться і не проллється вода по всьому роботу.