Відносини між різними тваринами встановлюються за допомогою таксономії. Таксономія - це класифікація живих істот. Ці класифікації розбиті наступним чином від найбільшої групи до окремого виду тварини: царство, тип, субфілум, клас, порядок, сім’я, рід, вид. Тварини, що належать до одного виду, дуже близькі, а тварини в одному королівстві дуже далекі. Наприклад, усі тварини є частиною одного королівства, Анімалії, і всі рослини знаходяться в королівстві Plantea.
Всі павуки та краби знаходяться у типі Arthopodia, як і всі комахи. Членистоногі відрізняються фізично тим, що всі вони мають сегментовані, з’єднані ноги і мають екзоскелет. Хоча і краби, і павуки згруповані в одному типі, це не означає, що вони обов'язково тісно пов'язані між собою. Наприклад, усі тварини з хребтом перебувають у типі Cordata. Але зрозуміло, що хоча і у риб, і у мавп є колючки, вони дуже різні.
Поділ між павуками та більшістю крабів відбувається на рівні субфілуму. Павуки знаходяться в підфілумі Чеїльцерата, тоді як більшість крабів - у підфіліумі Мандібулата. Різниця в основному полягає в тому, що у крабів є нижня щелепа, тип щелепи, а у павуків є хеліцери - частини рота, що з’являються перед ротом. «Іклами» павуків є хеліцери.
Підковові краби знаходяться в тому ж підфілумі, що і павуки, Чеільцерата. Це робить підковоподібних крабів більш тісно пов’язаними з павуками, ніж навіть з іншими крабами. Як і павуки, підковові краби не мають нижньої щелепи, а натомість мають хеліцери перед частинами рота. Павуки та підковові краби поділяються на рівні класу. Павуки належать до класу павукоподібних, а підковоподібні - до класу Merostomata.
Раніше існувало ще одне крабоподібне істота, яке також класифікується в підфілумі Cheilcerata. Вони називаються "морськими скорпіонами". Вони вимерли близько 250 мільйонів років тому. Ці «скорпіони» мали більший жало на задній частині хвоста і зростали більше ніж 6 футів у довжину. Це робить їх, можливо, найбільшими членистоногими, які коли-небудь жили. Включення їх до субфілуму Cheilcerata робить цих стародавніх крабоподібних скорпіонів також більш близькими до павуків, ніж до крабів.