Літаючий вертоліт RC справді дуже захоплюючий. Їх універсальність дає пілоту дистанційного управління повний доступ до тривимірного простору таким чином, що жодна інша машина не може! Я грав на вертольоті RC вже не один рік, але все ще виявляю, що щойно вивчив кілька прийомів, які він може виконати.
На ринку RC зазвичай є два мікрогелікоптери (криті). Я вже планував придбати одного з них, оскільки вони можуть залетіти всередину вітальні і навіть злетіти на нашій руці. На відміну від газових, ці електричні вертольоти дуже чисті та не видають жахливого шуму. Одного разу, коли настала ніч, я відвідав веб-сайт, де розповідається про те, як зробити ручний вертоліт RC. Я був вражений і почав розробляти власний вертоліт. Ось мій вертоліт:
Виготовлення основного корпусу
Матеріал, який я використовую для виготовлення основної частини вертольота, змусить вас відчути здивування. Саме друковану плату (після видалення мідного шару) придбали в електронних магазинах. Він виготовлений із виду волокна, яке надає йому надзвичайну міцність. (1)
Друкована плата вирізана до прямокутної форми, як зазначено вище (98 мм * 12 мм). Як бачите, на ньому є отвір, в якому розміщується труба, що тримає головний вал, як показано нижче: (2)
Основна труба, що тримає вал, виконана з білої пластикової трубки (5,4 мм_6,8 мм), а два підшипники (3_6) встановлені на обох кінцях трубки. Звичайно, закінчення трубки спочатку збільшують, щоб надійно розмістити підшипник.
На сьогодні основна конструкція вертольота завершена. Наступним кроком є встановлення шестерні, а також двигуна. Спочатку можна поглянути на специфікацію. Шестерня, яку я використовував, - це комплект редукторів Tamiya, який я купив давно. Я просвердлюю отвір на шестерні, щоб зробити її легшою та мати кращий вигляд.. (3)
Чи не думаєте ви, що це занадто просто? Ну, це насправді дуже проста конструкція, оскільки хвостовий ротор живиться від окремого двигуна. Це позбавляє потреби не створювати складний блок передачі потужності від головного двигуна до хвостової частини. Хвістова стріла просто закріплена на основному корпусі 2 гвинтами разом з деяким епоксидним клеєм: (4)
Для шасі використовуються вуглецеві стрижні 2 мм. На основному корпусі просвердлено 4 отвори (по 2 отвори з кожного кінця). (5)
Всі шматки склеюються спочатку миттєвим клеєм, а потім епоксидним клеєм.
Набір для трелювань виготовлений з бальзи. Вони дуже легкі і можуть легко формуватися. (6)
Виготовлення Swashplate
Swashplate - найскладніша частина вертольота RC. Здається, це проста одиниця заводу. Однак це зовсім нова справа - виготовляти її самостійно. Ось мій дизайн, заснований на моїх власних незначних знаннях про кладку. Що вам потрібно, включає: (7)
1 кульковий підшипник (8 * 12)
1 пластикова втулка (8 * 12)
набір кінцевих стрижнів (для утримання алюмінієвого кулі в смузі)
алюмінієва куля (із набору кульових тяг 3 * 5,8)
кільце з алюмінію
епоксидний клей
Набір кінцевих стрижнів спочатку вирізали в круглу форму. Потім він вставляється в пластикову розпірку, як показано нижче:
Переконайтесь, що алюмінієвий кулька, розміщений у кінці штока, може вільно переміщатися. На пластиковій проставці було просвердлено 2 отвори, щоб розмістити два гвинти, які утримували кулькову тягу. (8)
Задня частина мочалки (9)
За моїм дизайном, болванка закріплена на головному валу. Це просто робиться шляхом нанесення клею між алюмінієвою кулею і валом (10)
Мої вказівки занадто заплутані? Ось мій чернетка, яка може вам допомогти. Я все ще вважаю, що мій дизайн є занадто складним. Якщо у вас кращий дизайн, будь ласка, дайте мені знати!
Виготовлення головки ротора
Для головки ротора я вибираю той самий матеріал, що і основний корпус - друковану плату. Перш за все, я повинен стверджувати, що головка ротора повинна бути досить міцною, щоб протистояти будь-яким вібраціям, або це може бути дуже небезпечним.
Системою управління, яку я тут використовував, є система Хіллера. У цій простій системі управління циклічні елементи керування передаються від сервоприводів лише на маховик, а циклічний крок основного лопаті контролюється лише нахилом маховика. (12)
Перший крок - це зробити середню частину:
Це насправді 3-міліметровий комір, який можна помістити в основний вал. 1,6 мм штанга вставляється горизонтально в комір. Зазначений блок робить головку ротора рухомою в одному напрямку. (13)
Над комірцем є два отвори, в яких, як бачите, розміщується флайбар. Всі деталі, якими я користувався, спочатку були закріплені миттєвим клеєм. Потім вони міцно фіксуються крихітними гвинтами (1мм * 4мм), як показано нижче. (14)
Крім того, я додаю епоксидний клей. Головка ротора буде обертатися на дуже високій швидкості. Ніколи не забувайте про можливість заподіяння шкоди цій маленькій машині, якщо щось розгубиться. Безпека перш за все! (15)
Виготовлення циклічної системи управління
Як я вже згадував раніше, в моєму дизайні використовується система управління Hiller. Всі циклічні елементи управління передаються безпосередньо на флайбар. (16)
Існує металевий брусок, пригладжений перпендикулярно флайбару. Він утримує металеву кульку кульової ланки в потрібному положенні. Ось як зроблено кульове посилання: (17)
Кінці обкрадених укорочують, а металеву планку використовують для їх з'єднання між собою. металевий брусок слід вставити глибоко в торці торця і закріпити епоксидним клеєм. (18)
На додаток до кульової тяги, система управління, що обертається, має форму «Н». Це допомагає утримувати кульову ланку в положенні. Необхідні матеріали показані на наведеному вище фото. (19)
Для того, щоб зупинити рух нижньої частини болота, тут також потрібен блок проти обертання. Це проста маленька дошка, на якій вставлені два шпильки. (20)
Виготовлення хвостового ротора
Хвостовий ротор складається з двигуна, хвостових лопатей, утримуючої трубки хвостового вала і тримача лопаті. Управління хвостовим управлінням здійснюється шляхом зміни частоти обертання хвостового двигуна. Недоліком цієї системи управління є її млява реакція, оскільки крок ротора фіксований. Однак це робить всю конструкцію набагато простішою та значно зменшує вагу.
У звичайному R / C вертольоті гіроскоп працює разом з хвостовим сервоприводом. Однак у цій конструкції гіроскоп повинен працювати разом з ESC (електронним регулятором швидкості). Це спрацює??? На початку я пробую це за допомогою звичайного гіроскопа (великого для газового вертольота). Результат насправді поганий, оскільки частота обертання хвостового ротора час від часу змінюється, незважаючи на те, що вертоліт стоїть на столі. Пізніше я купую мікрогіроскоп, який спеціально розроблений для невеликих електричних вертольотів, і на мій подив це чудово працює. (21)
Ось мірка лопатки хвоста. Його можна легко сформувати з бальзи товщиною 2 мм. хвостові лопаті роблять кут ~ 9 ° на тримачі леза (22)
На фотографії показано всі речі, з яких складається хвостова частина. Дві лопатки бальзи утримуються тримачем з листяних порід, що допомагає отримати фіксований крок хвоста. Потім він закріплюється на шестірні 2 гвинтами. Двигун просто приклеєний до хвостової стріли епоксидним клеєм та утримуючою трубкою хвостового вала таким же чином на двигуні.
Лопатка виконана з бальзи. Вони покриті термоусадочною трубкою, щоб зменшити тертя між лезом та повітрям.
Крок і вага двох лопатей повинні бути абсолютно однаковими. Потрібно провести випробування, щоб переконатися у відсутності вібрації. (23)
Встановлення сервоприводу
У моєму дизайні використано лише два сервопривода. Один призначений для ліфта, а другий - елерона. У моїй конструкції сервопривід елерона встановлений між двигуном та основною трубкою, що утримує перемикання передач. Таким чином, трубка використала міцний пластиковий корпус сервоприводу як одне з його опорних середовищ.
Таке розташування надає додаткову міцність трубці, що утримує основний перемикач, оскільки одна сторона сервопривода приклеюється до двигуна, а інша сторона приклеюється до трубки. Однак рухливість сервоприводу, а також двигуна втрачається. (24)
Для того, щоб зробити всю конструкцію міцнішою, додаткова опора додана до основної трубки, що утримує перемикання передач. Він також виготовляється з друкованої плати, на якій свердлить кілька отворів.
Електронні компоненти
Приймач
Приймачем, яким я користуюся, є 4-канальний приймач GWS R-4p. Спочатку він використовується з мікрокристалом. Однак я не можу знайти такого, який би відповідав діапазону мого TX. Отже, я намагаюся використати великий з мого RX. Врешті-решт це чудово працює, і дотепер проблем не виникало. Як ви можете бачити на наведеному малюнку, він справді великий у порівнянні з мікроприймачем. Приймача всього 3,8 г (надзвичайно невелика вага), що дуже підходить для внутрішнього вертольота.
Хвіст Esc
Тут ви можете побачити контролер швидкості, який використовується в моєму вертольоті. Він розміщений внизу гіроскопа (див. Фото нижче). Ву!! Дійсно невеликий розмір, лише 0,7 г. Це JMP-7 Esc, який я купив у eheli. Я справді не можу придбати його в місцевих хобі-магазинах тут, у Гонконгу. Крім того, цей крихітний Esc чудово працює з гіроскопом. Я просто підключаю вихідний сигнал гіроскопа до вхідного сигналу Esc. (26)
Мікрогіроскоп
Цей ідеальний мікрогіроскоп виготовлений компанією GWS. Це тимчасово найлегший гіроскоп, який я можу знайти у світі. На відміну від попереднього гіроскопа GWS, який я використовував у своєму газовому вертольоті, він дуже стабільний, а центральна точка дуже точна. Якщо ви плануєте придбати мікрогіроскоп, це, безумовно, буде гарним вибором для вас! (27)
Хвостовий двигун
Двигуни на наведеній вище фотографії - це двигун постійного струму 5 В, мікро-постійний струм 4,5-0,6 та мікро-постійний струм 1,3-0,02 (зліва направо) У моїй першій спробі використовується мікро4,6-0,6. Двигун швидко згоряє (або я повинен сказати, що пластиковий компонент в моторі плавиться), оскільки потреба в потужності хвостового ротора набагато більша, ніж я очікував. На даний момент в моєму вертольоті використовується двигун на 5 В, який досі перебуває у дуже хорошому стані.
Поточний хвостовий двигун - це двигун GWS потужністю 16 г, який забезпечує набагато більше потужності. Для отримання додаткової інформації, будь ласка, перейдіть на сторінку "безлітарна CP модифікація II" (28)
Основна ESC:
Перша фотографія, показана вище, - це матовий електронний контролер швидкості Jeti 050 5A. Раніше він використовувався для управління двигуном швидкості 300 у моєму вертольоті. Оскільки двигун зі швидкістю 300 тепер замінений безщітковим двигуном на компакт-дисках, Jeti 050 був замінений на безщітковий ESC Castle Creation Phoenix 10. (29)
На наступній схемі показано, як компоненти з’єднані між собою. З'єднання на приймачі не в порядку. GWS R-4p спочатку є 4-канальним Rx. Він модифікований для того, щоб забезпечити додатковий канал для сервосистеми висоти тону.
У конструкції з фіксованим кроком потрібні лише 2 сервоприводи.
Потрібен комп’ютеризований Tx, оскільки хвіст повинен бути змішаний з регулятором дросельної заслінки. Для мікрогелікоптера Piccolo це завдання виконує Piccoboard. За моїм дизайном, це робиться функцією "Revo-Mixing" у Tx. (30)
тепер ви можете грати з вашим домашнім хелі... насолоджуйся.