Сервомотори використовуються в системах автоматичного управління, таких як системи круїз-контролю в автомобілях. Їх називають системами із замкнутим циклом, оскільки вони вимірюють конкретні параметри і забезпечують зворотний сигнал управління системою. Ви можете усунути неполадки сервомотора, протестувавши, чи існує коротке замикання або обрив.
Перевірте T1, T2, T3 (усі трифазні) на заземлюючий провід за допомогою мегаом-метра. Почніть з розміщення позитивного відведення лічильника на Т1 і негативного відведення лічильника до землі. Повторіть цю процедуру для Т2 і Т3. Переконайтеся, що кабелі на обох кінцях не торкаються нічого іншого, включаючи інші кабелі. Кожна фаза повинна вимірювати від 600 до 2000 мегаом. Якщо показник опору дорівнює нулю або відображає низький опір, у вас коротке замикання в системі.
Усуньте несправності в кабелі, якщо у вас коротке замикання в системі. Від'єднайте кабель від двигуна. Фізично огляньте кабель, щоб переконатися, що будь-які штирі роз'ємів фізично не стикаються або не замикаються. Перевірте, чи не потрапила охолоджуюча рідина в роз'єм між кабелем та двигуном. Використовуйте мегаом-вимірювач, щоб переконатися, що штирі роз'ємів ізольовані у кабелі. Покладіть один відвід мегаома на один штифт, а інший відвід на інший штифт. Опір повинен складати більше 20 мегаом, що вказує на повну ізоляцію між контактами в роз'ємі. Виконайте це тестування для всіх контактів роз'єму. Якщо ви прочитаєте опір, значно нижчий за 20 мегаом на будь-якому наборі контактів, у вас поганий кабель, і його слід замінити. Якщо кабель у порядку, у вас поганий сервомотор, і його слід замінити.
Перевірте зв’язок між фазами T1, T2 і T3. Зробіть це, розмістивши метр омів між Т1 і Т2, Т2 і Т3, потім Т1 і Т3. У кожному випадку показники повинні бути від 0,3 до 2 Ом. Якщо показник дорівнює нулю, існує коротке замикання між фазами. Якщо показники значно перевищують 2000 Ом, існує розімкнута схема.
Усуньте неполадки в роботі двигуна, якщо існує коротке замикання або обрив. Якщо двигун постійного струму, перевірте щітки. Щоб знайти щітки, зніміть круглі ковпачки навколо двигуна. Після зняття ковпачків ви побачите пружину з квадратним блоком. Тут розміщуються щітки. Перевірте, чи щітки зношені. Також перевірте на знос комутатора, який також розміщений всередині квадратного блоку. При необхідності витріть і почистіть усі поверхні навколо комутатора та щіток.