Найпоширеніший тип передач - це циліндрична передача. Ці шестерні мають прямі зуби і повинні бути встановлені на паралельних валах, щоб зуби поєднувались із зубами інших шестерень. Недоліком циліндричних передач є те, що вони видають багато шуму, коли їх використовують на високих швидкостях, а їх конструкція створює велику напругу на зубах шестерні. З цієї причини циліндричні передачі відомі як повільні передачі.
Циліндричні шестерні можуть використовуватися для збільшення або зменшення крутного моменту або потужності даного об'єкта. З цією метою зубчасті редуктори використовуються в пральних машинах, блендерах, сушарках для одягу, будівельному обладнанні, паливних насосах та млинах. На електростанціях використовуються так звані "поїзди" циліндричних передач для перетворення такої форми енергії, як вітер або гідроелектростанція, в електричну.
Циліндричні шестерні також використовуються для збільшення або зменшення швидкості руху предмета. Наприклад, вони використовуються в механічних годинниках для регулювання відносних швидкостей секундної, хвилинної та годинної стрілок. У ручних яйцебійниках для збільшення швидкості роботи яйцебійки використовуються циліндричні шестерні, щоб їх можна було використовувати ефективніше.
Шестерні не використовуються в автомобілях через сильний шум, який вони видають на високих швидкостях. Шум походить від звуку, який видається при зіткненні зубців шестерні. Однак циліндричні передачі використовуються в авіаційних двигунах, де вони перевершують гвинтові передачі і де шум не є проблемою.